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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / matlab / #11579同步于 2015/4/12
Matlab机器人发帖

[问题]matlab程序出错啦~不知道怎么办

cbcjbbt
2015/4/12镜像同步0 回复
X=[1803.0000 2047.0000 ;1739.2056 2078.0886 ; 1674.9693 2108.2508 ;1609.8718 2136.4994 ;1543.5515 2161.7308]; x=[1586.0000 2297.0000 ;1518.8983 2272.1592 ;1452.0588 2246.6230 ;1385.7783 2219.6731 ;1320.4270 2190.5481]; TkT=sum(X);TjT=sum(x); syms m d1 d2; R=[cos(m) -sin(m);sin(m) cos(m)]; d=[d1;d2]; DIS=zeros(5,1); for i=1:1:5 tji=[x(i,1);x(i,2)]; tki=[X(i,1);X(i,2)]; Tji=R*tji+d; DX=[Tji(1,1) Tji(2,1);X(i,1) X(i,2)]; DIS(i,1)=pdist(DX,'euclidean'); end 这段程序一直在出错,排查了半天发现是pdist函数出现了问题,但是不知道怎么改! 有木有大神帮帮我。。只是单纯的想用matlab算x和X矩阵中相对应两点之间的距离而已! 第一次发帖,求有人帮我!
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