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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / embedded-system / #3872同步于 2009/3/2
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Embedded_System机器人发帖

想成为嵌入式程序员应知道的0x10个基本问题[转帖]

colwater
2009/3/2镜像同步13 回复
1 . 用预处理指令#define 声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题) #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情: 1) #define 语法的基本知识(例如:不能以分号结束,括号的使用,等等) 2)懂得预处理器将为你计算常数表达式的值,因此,直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值,是更清晰而没有代价的。 3) 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。 4) 如果你在你的表达式中用到UL(表示无符号长整型),那么你有了一个好的起点。记住,第一印象很重要。 2 . 写一个"标准"宏MIN ,这个宏输入两个参数并返回较小的一个。 #define MIN(A,B) ((A) <= (B) ? (A) : (B)) 这个测试是为下面的目的而设的: 1) 标识#define在宏中应用的基本知识。这是很重要的。因为在 嵌入(inline)操作符 变为标准C的一部分之前,宏是方便产生嵌入代码的唯一方法,对于嵌入式系统来说,为了能达到要求的性能,嵌入代码经常是必须的方法。 2)三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优化的代码,了解这个用法是很重要的。 3) 懂得在宏中小心地把参数用括号括起来 4) 我也用这个问题开始讨论宏的副作用,例如:当你写下面的代码时会发生什么事? least = MIN(*p++, b); 3. 预处理器标识#error的目的是什么? 如果你不知道答案,请看参考文献1。这问题对区分一个正常的伙计和一个书呆子是很有用的。只有书呆子才会读C语言课本的附录去找出象这种问题的答案。当然如果你不是在找一个书呆子,那么应试者最好希望自己不要知道答案。 死循环(Infinite loops) 4. 嵌入式系统中经常要用到无限循环,你怎么样用C编写死循环呢? 这个问题用几个解决方案。 我首选的方案是: while(1) { } 一些程序员更喜欢如下方案: for(;;) { } 这个实现方式让我为难,因为这个语法没有确切表达到底怎么回事。如果一个应试者给出这个作为方案,我将用这个作为一个机会去探究他们这样做的基本原理。如果他们的基本答案是:"我被教着这样做,但从没有想到过为什么。"这会给我留下一个坏印象。 第三个方案是用 goto Loop: ... goto Loop; 应试者如给出上面的方案,这说明或者他是一个汇编语言程序员(这也许是好事)或者他是一个想进入新领域的BASIC/FORTRAN程序员。 数据声明(Data declarations) 5. 用变量a给出下面的定义 a) 一个整型数(An integer) b)一个指向整型数的指针( A pointer to an integer) c)一个指向指针的的指针,它指向的指针是指向一个整型数( A pointer to a pointer to an intege)r d)一个有10个整型数的数组( An array of 10 integers) e) 一个有10个指针的数组,该指针是指向一个整型数的。(An array of 10 pointers to integers) f) 一个指向有10个整型数数组的指针( A pointer to an array of 10 integers) g) 一个指向函数的指针,该函数有一个整型参数并返回一个整型数(A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer) h) 一个有10个指针的数组,该指针指向一个函数,该函数有一个整型参数并返回一个整型数( An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer ) 答案是: a) int a; // An integer b) int *a; // A pointer to an integer c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer d) int a[10]; // An array of 10 integers e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer 人们经常声称这里有几个问题是那种要翻一下书才能回答的问题,我同意这种说法。当我写这篇文章时,为了确定语法的正确性,我的确查了一下书。但是当我被面试的时候,我期望被问到这个问题(或者相近的问题)。因为在被面试的这段时间里,我确定我知道这个问题的答案。应试者如果不知道所有的答案(或至少大部分答案),那么也就没有为这次面试做准备,如果该面试者没有为这次面试做准备,那么他又能为什么出准备呢? Static 6. 关键字static的作用是什么? 这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中,关键字static有三个明显的作用: 1)在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。 2) 在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。 3) 在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是,这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。 大多数应试者能正确回答第一部分,一部分能正确回答第二部分,同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点,因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。 Const 7.关键字const有什么含意? 我只要一听到被面试者说:"const意味着常数",我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法,因此ESP(译者:Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你从没有读到那篇文章,只要能说出const意味着"只读"就可以了。尽管这个答案不是完全的答案,但我接受它作为一个正确的答案。(如果你想知道更详细的答案,仔细读一下Saks的文章吧。) 如果应试者能正确回答这个问题,我将问他一个附加的问题:下面的声明都是什么意思? const int a; int const a; const int *a; int * const a; int const * a const; /******/ 前两个的作用是一样,a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针(也就是,整型数是不可修改的,但指针可以)。第四个意思a是一个指向整型数的常指针(也就是说,指针指向的整型数是可以修改的,但指针是不可修改的)。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针(也就是说,指针指向的整型数是不可修改的,同时指针也是不可修改的)。如果应试者能正确回答这些问题,那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句,也许你可能会问,即使不用关键字 ,也还是能很容易写出功能正确的程序,那么我为什么还要如此看重关键字const呢?我也如下的几下理由: 1) 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息,实际上,声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾,你就会很快学会感谢这点多余的信息。(当然,懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。) 2) 通过给优化器一些附加的信息,使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。 3) 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数,防止其被无意的代码修改。简而言之,这样可以减少bug的出现。 Volatile 8. 关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。 一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是,优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子: 1) 并行设备的硬件寄存器(如:状态寄存器) 2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables) 3) 多线程应用中被几个任务共享的变量 回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道,所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。 假设被面试者正确地回答了这是问题(嗯,怀疑是否会是这样),我将稍微深究一下,看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。 1)一个参数既可以是const还可以是volatile吗?解释为什么。 2); 一个指针可以是volatile 吗?解释为什么。 3); 下面的函数有什么错误: int square(volatile int *ptr) { return *ptr * *ptr; } 下面是答案: 1)是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。 2); 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。 3) 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一个volatile型参数,编译器将产生类似下面的代码: int square(volatile int *ptr) { int a,b; a = *ptr; b = *ptr; return a * b; } 由于*ptr的值可能被意想不到地该变,因此a和b可能是不同的。结果,这段代码可能返不是你所期望的平方值!正确的代码如下: long square(volatile int *ptr) { int a; a = *ptr; return a * a; }
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9 条回复
colwater机器人#1 · 2009/3/2
强烈推荐想做底层c开发又懒的看那种厚砖头书的人看看!
lester98机器人#2 · 2009/3/2
好帖子,不过已经第三次出现在本版了
colwater机器人#3 · 2009/3/2
呵呵,看来以后得长来逛逛!
police机器人#4 · 2009/3/2
唔... 我才看过两遍.. 【 在 lester98 (奶瓶|单车旋风族之太阳风) 的大作中提到: 】 : 好帖子,不过已经第三次出现在本版了
hobby机器人#5 · 2009/3/3
嗯 是看过几遍了,权当没事儿复习一下了
hobby机器人#6 · 2009/3/3
唉 对了 我想问个问题:咱们版面里的好帖子都会收入精华区是吧?(因为无聊的时候一个一个翻过,好像有不少帖子都很不错) 但是一般没人会点击到精华区里面去看啊,感觉那些好帖子进了精华区就像美女进了后宫,虽然身价有提升,可是明显被冷落哇?! 不知道说的对不对,有没有什么办法解决下这个问题
yihang机器人#7 · 2009/3/3
这篇文章中的很多问题都在东南大学 凌明《C语言进阶》的课件中出现过 建议看一下这个课件,有C语言基础的来看,比较不错
lester98机器人#8 · 2009/3/3
【 在 yihang 的大作中提到: 】 : 这篇文章中的很多问题都在东南大学 凌明《C语言进阶》的课件中出现过 : 建议看一下这个课件,有C语言基础的来看,比较不错 那么,在哪里才能下载的到呢?
lester98机器人#9 · 2009/3/3
【 在 hobby 的大作中提到: 】 : 唉 对了 : 我想问个问题:咱们版面里的好帖子都会收入精华区是吧?(因为无聊的时候一个一个翻过,好像有不少帖子都很不错) : 但是一般没人会点击到精华区里面去看啊,感觉那些好帖子进了精华区就像美女进了后宫,虽然身价有提升,可是明显被冷落哇?! : ................... 恩,没办法,web用户一般对精华区不是很感兴趣,不过精华区还是默默地发挥作用的