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2026年1月，千寻智能开源的Spirit v1.5模型，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型。该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务，展现出跨场景的高效执行能力。这一突破的背后，是千寻智能在技术路径上的长期深耕。千寻智能联合创始人高阳说：“我们坚持‘数据金字塔’训练理念，在预训练阶段没有走传统‘世界模型’预测每一帧的老路——那条路算力消耗巨大且效率不高。我们选择基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低算力成本。”“在数据采集层面，我们通过自研设备将数据采集成本降低了90%，这才有了海量真实世界数据的规模化落地。正是这些技术能力的叠加，让Spirit v1.5成为全球首个性能超越Pi0.5的开源基座具身模型。”高阳补充道。
https://www.ncsti.gov.cn/kjdt/scyq/zgckxc/zgcdt/202602/t20260226_239037.html
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【内推】【社招】【校招】千寻智能 欢迎对具身智能大模型/软件/
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