返回信息流学术讲座通知 讲座题目: Recent Advances in Parallel RobotswithMultiple Operation Modes(多模式并联机器人研究进展)主讲人：XianwenKong 博士时间：2014年12月16日（周二）上午10:00-12:00地点：自动化学院会议室（教四楼126）主要内容：为适应产品多样化的制造需求及变化的工作环境, 在最近二十年间, 可重构机构与机器人研究引起许多研究人员的关注。为适应产品多样化的制造需求而提出的多模式并联机器人是一类新型的可重构机器人。这类机器人具有使用电机数目少、重构过程中无需拆装等特点。报告主内容要包括：
1.可重构机器人简介
2.单模式并联机器人机构创新设计
3.多模式并联机器人创新设计
4.多模式并联机器人的重构分析
此讲座为前沿课题讲座，欢迎全校师生踊跃参加。
校学术委员会
自动化学院
2014年12月12日
主讲人简介.doc
http://portal.bupt.edu.cn//html/main/col51/2014-12/12/20141212154249449546195_1.html
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学术讲座通知: Recent Advances in Parallel RobotswithMultipl
wangxiaobupt
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