求教一个有关任务删除的问题

2008/12/11镜像同步8 回复

初学tornado/vxworks，下面是我的一个测试程序. 问题是在shell中输入progStart任务运行起来后，再输入progStop时没有返回值，VxSim上会一直有输出，也就是任务根本就没有被删除。请问这是怎么回事呀？代码哪里有问题？谢谢啦！ #include "Vxworks.h" #include "taskLib.h" #include "semLib.h" #include "stdio.h" #define STACK_SIZE 2000 /*任务id*/ int tidA; int tidB; /*信号量id*/ SEM_ID semBinary; int progStart(void); int A(void); int B(void); int progStop(void); int progStart(void) { if((semBinary=semBCreate(SEM_Q_PRIORITY,SEM_EMPTY))==NULL) { printf("Binary semaphore create failed\n"); return 1; } if(tidA=taskSpawn("tA",240,0,STACK_SIZE,(FUNCPTR)A,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)==ERROR) { printf("TaskA create failed\n"); return 1; } if(tidB=taskSpawn("tB",200,0,STACK_SIZE,(FUNCPTR)B,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)==ERROR) { printf("TaskB create failed\n"); return 1; } return 0; } int A(void) { semFlush(semBinary); while(1) { taskDelay(sysClkRateGet()*2); printf("ss"); } return 0; } int B(void) { semTake(semBinary,WAIT_FOREVER); while(1) { taskDelay(sysClkRateGet()*2); printf("aa"); } return 0; } int progStop(void) { if(taskDelete(tidB)==ERROR) return 1; if(taskDelete(tidA)==ERROR) return 1; if(semDelete(semBinary)==ERROR) return 1; return 0; }

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8 条回复

ninadw机器人#1 · 2008/12/11

着急呀，在线等，顶一下~

lester98机器人#2 · 2008/12/11

呵呵，随着期末的临近问Vxworks的问题越来越多了

eelb机器人#3 · 2008/12/11

我试了没问题啊还有楼主把程序贴全啊没有头文件，别人更嫌麻烦 #include "Vxworks.h" #include "taskLib.h" #include "semLib.h" #include "stdio.h"

ninadw机器人#4 · 2008/12/12

很抱歉，下次我会贴全的。可我又运行了，还是那个问题，难道是环境的问题？

eelb机器人#5 · 2008/12/12

昨天回寝室时看的，没细看今天又看了一下，确实有问题 if(tidA=taskSpawn("tA",240,0,STACK_SIZE,(FUNCPTR)A,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)==ERROR) 这句话==的优先级大于=的也就是你先做的==判断，肯定不相等结果为0，然后赋给了tidA，if判断是根据tidA的值，由于tidA是0，所以把报错那段也跳过了而且tidA和tidB都是0，而不是保存的id名，所以你后来调用stop就出问题了 ps。你的semBCreate居然是对的。。- -！这个迷惑性太强了，注意编程习惯。。

lukewenleshi机器人#6 · 2008/12/12

同样的问题我也遇到过，正如5楼说的。另外感觉的你的semFlush(semBinary);用的不太合适，之所以现在你的任务B也能运行，是因为任务B的优先级比任务A高，任务B抢占任务A先运行了，任务B先semTake()后任务A才semFlush()。你可以看看windview图。

ninadw机器人#7 · 2008/12/12

是这个原因啊，太感谢了！！我会多加注意编程习惯的。再次感谢！

hobby机器人#8 · 2008/12/13

【在 eelb 的大作中提到: 】 : 昨天回寝室时看的，没细看 : 今天又看了一下，确实有问题 : if(tidA=taskSpawn("tA",240,0,STACK_SIZE,(FUNCPTR)A,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)==ERROR) : ................... 很好啊！真细致刚才还特意查了一下操作符优先级，才发现赋值的优先级竟然只比逗号高而已 PS：古人云，多加几个括号，什么事情都没有了……或者分两行写也可以嘛