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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / math-model / #8994同步于 2012/4/11
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MathModel机器人发帖

【请问】skew矩阵是什么矩阵?

shmilyuer
2012/4/11镜像同步1 回复
只知道是3×3的矩阵 我有个三×一的向量怎么化成这个呢? 求教,论文里的公式 不懂啊。
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1 条回复
gaoyazhou机器人#1 · 2012/4/14
我们称一个方阵是skew矩阵,如果它的转置加上他本身是零矩阵。 “我有个三×一的向量怎么化成这个呢?”,一方面“三×一的向量”表述不太好,一般都是说三维向量或三×一的矩阵,而不是“三×一的向量”,另一方面这个范围太大了,不太了解你想要干什么?希望lz说的明确些