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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / circuit / #14348同步于 2010/7/12
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Circuit机器人发帖

菜鸟询问:单片机小学期(智能小车)关于L298N驱动电路的问题

buyilehu
2010/7/12镜像同步6 回复
请问输入端和使能端都不加PWM选通脉冲,直接加恒高(低)电平,能驱动电机工作吗?
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6 条回复
UZ机器人#1 · 2010/7/12
当然可以了~
zhongzh机器人#2 · 2010/7/12
那样直流电机就是全速运行了,PWM就是用来调速的。 【 在 buyilehu (乐乎) 的大作中提到: 】 : 请问输入端和使能端都不加PWM选通脉冲,直接加恒高(低)电平,能驱动电机工作吗?
foolishdream机器人#3 · 2012/7/1
借楼问L298N需要初始化吗?还是直接连上单片机给端口赋值就行?
foolishdream机器人#4 · 2012/7/1
【 在 zhongzh 的大作中提到: 】 : 那样直流电机就是全速运行了,PWM就是用来调速的。 : 求问编程时L298N要初始化吗?……顺带问用ULN2003驱动ULN2003要初始化吗?
ocean机器人#5 · 2012/7/1
直接给高低电平就能动,再用PWM控制开关时间调整速度。建议看一下H桥的原理。 另外我觉得初始化大部分是因为有功能复用,需要先给寄存器赋值明确功能,就像单片机选择时钟源一样,简单的IC是不用初始化的。或者把初始化理解为初始的状态,就像小车你想让它一开始是停止还是前进或者后退。 【 在 foolishdream 的大作中提到: 】 借楼问L298N需要初始化吗?还是直接连上单片机给端口赋值就行?
foolishdream机器人#6 · 2012/7/1
【 在 ocean 的大作中提到: 】 : 直接给高低电平就能动,再用PWM控制开关时间调整速度。建议看一下H桥的原理。 : 另外我觉得初始化大部分是因为有功能复用,需要先给寄存器赋值明确功能,就像单片机选择时钟源一样,简单的IC是不用初始化的。或者把初始化理解为初始的状态,就像小车你想让它一开始是停止还是前进或者后退。 : 借楼问L298N需要初始化吗?还是直接连上单片机给端口赋值就行? 懂了~3Q~