返回信息流请问在有色噪声下的kalman滤波器，用扩维方法把噪声也作为状态矢量的话，增益K表达式是什么？可能的话，请给出状态方程和测量方程，万分感谢。
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / matlab / #2209同步于 2007/10/26
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Matlab机器人发帖
【求助】有谁写过有色噪声下的kalman滤波器啊？
wingsstarlit
2007/10/26镜像同步2 回复
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2 条回复
color noise is essentially AWGN filtered by another filter, either FIR or IIR. So you just need to put the coefficients of the filter into the state vector, then based on the equations of kalman filter, you can get the K.