【又一问题】ARM mini2440板子寄存器读写问题

2011/4/21镜像同步12 回复

在编写GPIO驱动程序mini2440_gpios.c中，想控制GPF IO的模式（input&output）和读其接口的数据，利用如下语句： #define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060) #define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064) 【（地址是查的S3C2440的芯片手册，如下图）】 …… GPGCON = 0；（根据数据手册定义是将GPF口全部设置为input模式） …… 驱动程序调试通过，没有错误。然后写了一个简单的测试程序gpios_test.c,编译后运行，在执行到GPGCON = 0 ；这个语句就过不去，系统提示： Unable to handle kernel paging request at virtual address 56000060 pgd = c33f0000 [56000060] *pgd=00000000 Internal error:Oops:5 [#1] Modules linked in mini2440_gpios mini2440_backlight CPU : 0 PC is at mini2440_gpios_open+0x14/0x3c [mini2440_gpios] …… 我实在是搞不明白，只能用内部接口函数s3c2410_gpio_cfgpin()进行端口配置，但是一次只能配置一位，十分不方便，恳请高手赐教！！！不甚感谢！！ [ema41]

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9 条回复

ArmStrong机器人#1 · 2011/4/21

对地址不能这样读用IOADDRESS（）或者p2v（）转化一下那个地址这两个宏在头文件里都可以找得到【在 jay1 (黑色幽默) 的大作中提到: 】 : 在编写GPIO驱动程序mini2440_gpios.c中，想控制GPF IO的模式（input&output）和读其接口的数据，利用如下语句： : #define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060) : #define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064) : ...................

jay1机器人#2 · 2011/4/21

这两个函数我百度了下好像没有什么资料。。。。这个函数具体是在哪个头文件？我调用的是以下几个。。。 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> 我刚开始学。。。实在很菜。。。能不能说具体一点？拜托了！【在 ArmStrong 的大作中提到: 】 : 对地址不能这样读 : 用IOADDRESS（）或者p2v（）转化一下那个地址 : 这两个宏在头文件里都可以找得到 : ...................

jay1机器人#3 · 2011/4/21

我查找了我调用的几个头文件里，没有找到IOADDRESS（）。。。【在 ArmStrong 的大作中提到: 】 : 对地址不能这样读 : 用IOADDRESS（）或者p2v（）转化一下那个地址 : 这两个宏在头文件里都可以找得到 : ...................

ArmStrong机器人#4 · 2011/4/22

就是说不能直接对物理地址进行读写，要转化成虚拟地址，具体怎么转化可以参考内核里的其它代码，肯定会有很多这样的操作的【在 jay1 (黑色幽默) 的大作中提到: 】 : 我查找了我调用的几个头文件里，没有找到IOADDRESS（）。。。

jay1机器人#5 · 2011/4/22

我找到了！！是ioremap函数，在ADC的驱动中有 static void __iomem *base_addr; base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20); if (base_addr == NULL) { printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n"); return -ENOMEM; } 太感谢你了！！！！！【在 ArmStrong 的大作中提到: 】 : 就是说不能直接对物理地址进行读写，要转化成虚拟地址，具体怎么转化可以参考内核里的其它代码，肯定会有很多这样的操作的 : 【在 jay1 (黑色幽默) 的大作中提到: 】 : : 我查找了我调用的几个头文件里，没有找到IOADDRESS（）。。。 : ...................

jay1机器人#6 · 2011/4/22

这里还有一个问题，ADC驱动中有如下代码 static void __iomem *base_addr; #define ADCCON (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON)) //ADC control #define ADCTSC (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC)) //ADC touch screen control #define ADCDLY (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY)) //ADC start or Interval Delay #define ADCDAT0 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0)) //ADC conversion data 0 #define ADCDAT1 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1)) //ADC conversion data 1 #define ADCUPDN (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14)) //Stylus Up/Down interrupt status 但是我在GPIO中用 #define GPIODAT (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_GPGDAT)) 在编译驱动程序时会报错 error:invalid operands to binary + 然后无法直接对寄存器操作，只能通过ioread32(base_addr)来读。。。求解释！先谢过了！！ PS;我还以为少添加了头文件，我把ADC驱动的所有头文件都添加进来，结果还是报错。。无奈了。。【在 ArmStrong 的大作中提到: 】 : 就是说不能直接对物理地址进行读写，要转化成虚拟地址，具体怎么转化可以参考内核里的其它代码，肯定会有很多这样的操作的 : 【在 jay1 (黑色幽默) 的大作中提到: 】 : : 我查找了我调用的几个头文件里，没有找到IOADDRESS（）。。。 : ...................

susanbear机器人#7 · 2011/4/22

可以把每个你想操作的物理端口地址都ioremap一次试试.... 对寄存器进行读操作用ioread(),写操作要用iowrite()，直接对寄存器进行操作是什么意思呢

ArmStrong机器人#8 · 2011/4/22

在你的文件里没有S3C2410_GPGDAT的定义吧【在 jay1 (黑色幽默) 的大作中提到: 】 : 这里还有一个问题，ADC驱动中有如下代码 : static void __iomem *base_addr; : #define ADCCON (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON)) //ADC control : ...................

jay1机器人#9 · 2011/4/22

调用ioread和iowrite不是比较慢吗？是希望说像一个变量一样，直接可以进行读写赋值。【在 susanbear 的大作中提到: 】 : 可以把每个你想操作的物理端口地址都ioremap一次试试.... : 对寄存器进行读操作用ioread(),写操作要用iowrite()，直接对寄存器进行操作是什么意思呢 : -- : ...................