返回信息流多谢各位关注，
目前的情况是圆心轨迹确实不是规则的，不能保证每次进给是等距，但是大体形状可以先考虑为简单的直角、锐角、钝角；圆的半径设为定值；
如果用圆心轨迹进给方向的切线方向，确定边界点的话，走直线的时候没有错误，但是到拐角的顶点处，边界曲线与切线确定的点还是有很大误差的。
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / math-model / #1233同步于 2007/12/17
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MathModel机器人发帖
Re: [合集] 问一道有关圆的问题
collean
2007/12/17镜像同步1 回复
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1 条回复
所以要动态分析嘛，
而且用计算机通过动态/自适应设置步长的方法，得到的也是近似结果，或者认为是在误差允许条件下的精确结果。
【 在 collean 的大作中提到: 】
: 多谢各位关注，
: 目前的情况是圆心轨迹确实不是规则的，不能保证每次进给是等距，但是大体形状可以先考虑为简单的直角、锐角、钝角；圆的半径设为定值；
: 如果用圆心轨迹进给方向的切线方向，确定边界点的话，走直线的时候没有错误，但是到拐角的顶点处，边界曲线与切线确定的点还是有很大误差的。