返回信息流2016年10月14日，2016京东杯X机器人挑战赛在北京交通大学正式启动，同时，京东首次对外发布了物流机器人研发、应用与开放的战略。目前，京东杯X机器人挑战赛复赛结果已揭晓，其产生的全国12强将于今年3月进行决赛巅峰对决，北京邮电大学水滴队为决赛队伍之一。
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发起人李俊科：北京邮电大学自动化专业大四本科生，已保送清华研究生，京东杯X机器人挑战赛北邮水滴队队长，前北邮机器人队队员，曾获得全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事二等奖,全国大学生物理演示实验三等奖等多个奖项。
指导老师杨政博士从事机器人研究已达十余年之久，有着丰富的专业知识和经历，五位队员是北邮在读本科生，均为前北邮机器人队队员，有着参加全国机器人大赛的经历，对机器人技术有一定的认知，已分别保送清华、中科院、北航、北邮研究生，就读机器人相关方向的专业。
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北邮水滴队在此次比赛中研发的作品是一台仓储运输机器人，主要为解决快递包裹的拣选问题，可用于大型物流转运中心的包裹分拣与搬运。本作品外观优美，行动流畅，为较快地实现快递包裹的拣选功能提供了较好的解决方案，实现了物流拣选工程的机械化与自动化，为开创智能物流新生态，推动智能物流技术的可持续发展提供了新思路。
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机器人采用全向驱动、全场定位、连杆机构、摄像头校正、条码扫描和压力传感器检测等技术：
1、以全向轮底盘实现场地全方位运动，机动灵活；
2、利用高精度的全场定位模块实现全场定位、路径跟踪、路径规划；
3、机械臂采用对称连杆机构，结构简洁，易于控制；
4、采用图像识别传感器进行校正，减小全场定位带来的误差累积；
5、利用条码扫描器的光电原理，将条码信息转化为计算机可接受的信息，掌握物体的准确位置并进行抓取。
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参赛名称：您的货物，邮我拣选
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支持链接:
https://q.jd.com/nlcf/detail/2240030666170
支持回报：
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这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / robot / #21同步于 2017/3/16
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Robot机器人发帖
京东X机器人挑战赛 北邮机器人队—水滴队 求支持！！
Einrie
2017/3/16镜像同步10 回复
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