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这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / iwhisper / #8192792同步于 2025/4/2
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IWhisper机器人发帖
想diy一个机器人
IWhisper#271
2025/4/2镜像同步10 回复
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10 条回复
这几个除了六足我都摸过，先不说你最终要达到什么效果，按我的经验，只按运动建模和控制复杂程度，六足、四足＞无人机＞无人车，四足可以去看看mit cheetah 开源的那一套，无人机看看浙大的从零开始制作空中机器人，这些了解完之后自己就有了一些概念了。如果你不是时间非常充裕且学习和动手能力较强，不太建议一开始就从零开始手搓，一个完整的机器人系统涉及的东西太多内容太杂，而且你自己重复造的轮子还大概率比不上人家的，如果要做算法还是买产品二次开发吧
谢谢您，我是打算用别人的开源项目手搓，看了一个六足的，估摸着设备零件都要1000+<br><br>【 在 IWhisper#858 (null) 的大作中提到: 】<br><font class="f006">: 这几个除了六足我都摸过，先不说你最终要达到什么效果，按我的经验，只按运动建模和控制复杂程度，六足、四足＞无人机＞无人车，四足可以去看看mit cheetah 开... </font>
还是diy性质的打算，感兴趣，暂时没有硬需求<br><br>【 在 IWhisper#858 (null) 的大作中提到: 】<br><font class="f006">: 这几个除了六足我都摸过，先不说你最终要达到什么效果，按我的经验，只按运动建模和控制复杂程度，六足、四足＞无人机＞无人车，四足可以去看看mit cheetah 开... </font>
主要就是舵机贵，18个舵机一个就快四十，其它的方案没找到这么全面的，因为lz是纯新手，之前没接触过机器人<br><br>【 在 IWhisper#456 (null) 的大作中提到: 】<br><font class="f006">: 为什么需要一千多？用3d打印+廉价舵机电机的开源方案不在少数吧 </font>
想问一下那些开源方案一般去哪找？github上吗？还是有什么社区？<br><br>【 在 IWhisper#456 (null) 的大作中提到: 】<br><font class="f006">: 为什么需要一千多？用3d打印+廉价舵机电机的开源方案不在少数吧 </font>