返回信息流- 团队背景：隶属于中科院自动化研究所、多模态人工智能系统全国重点实验室，团队实力强劲，有国家杰青2人、IEEE Fellow 2人，研究领域涵盖智能外骨骼机器人、手术机器人、高效人机交互等，还承担了国家863计划等多个重要科研项目。
- 实习要求：面向大三大四本科生或研究生，要求态度认真、善于沟通，具备硬件调试（或硬件比赛经验）或编程能力（算法基础），实习至少半年以上；若想发论文需实习一年以上，保研学生可获老师推荐信。
- 实习方向及具体要求：
- 外骨骼系统搭建和控制实习生：需具备机器人调试或神经网络Nano部署基础，线下实习，负责机器人系统搭建、多模态数据采集及人机交互控制研究。
- 肌肉骨骼模型强化学习实习生：需掌握强化学习（如PPO）及 Mujoco 或 Opensim 仿真环境基础，负责外骨骼-肌肉骨骼模型搭建及强化学习控制策略研究。
- 多模态数据融合实习生：需具备良好编程和Transformer基础，线下实习，负责外骨骼机器人多模态数据采集处理及运动意图预测研究。
- 外骨骼机器人基础模型实习生：需熟练掌握Python或具备VLA研究基础，负责多模态数据采集协助及基础模型微调、压缩和真机部署。
- 联系方式：2511613740@qq.com，联系时需附上简历（含成绩和相关比赛科研经历）及感兴趣的实习方向。
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / paper / #49720同步于 2025/10/13
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中科院自动化所实习生
he196
2025/10/13镜像同步0 回复
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