返回信息流招聘职位：无人机控制算法工程师，校招/社招/实习均需要
- 职位描述：
研发新一代无人机飞控系统，面向高频率控制、复杂扰动环境如气流干扰或机载机械臂重心变化与多无人机协同应用。作为控制算法工程师，需与算法团队协作，基于无人机动力学模型设计与实现先进的控制方法，并在实际飞行中验证算法的稳定性与可靠性。
- 工作职责
与算法团队协作，建立无人机动力学与执行器模型，进行建模与系统辨识。
设计并实现控制算法（PID、LQR、MPC、扰动观测器、自适应控制等）。
搭建仿真环境（Gazebo、AirSim 等），完成测试与验证。
优化控制回路频率与延迟，提升无人机在强扰动、重心变化或近距编队场景下的稳定性。
分析飞行实验数据，不断改进控制性能与鲁棒性。
- 任职要求
控制、自动化、航空航天、电子工程等相关专业背景，本科及以上学历。
扎实的控制理论基础（经典控制、现代控制、最优控制至少精通一类）。
熟练使用 Matlab/Simulink 或 Python/C++ 进行建模与仿真。
熟悉无人机飞控系统架构，理解 IMU、ESC、电机等环节的动态与延迟特性。
- 有以下经验之一者优先：
1. Model Predictive Control (MPC)、LQR、鲁棒控制；
2. 飞行控制仿真平台（Gazebo、AirSim、PX4 SITL 等）；
3. 实际无人机飞行测试与调参经验。
联系方式/简历投递：chenpan@bifnc.cn
招聘单位：金砖院（开源鸿蒙具身无人机牵头建设单位）
待遇：一事一议，高于市场价，工作生活平衡
工作地点：北京/深圳
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【校招/社招/实习】无人机控制算法工程师
kuibu
2025/10/10镜像同步0 回复
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