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验收时间：
本部：周六下午
沙河：周日下午
串口连接时注意：B16接USB转TTL的TXD，B17接USB转TTL的RXD。
其他模块（如FTM产生PWM波的引脚定义在FTM.h文件中找，IO直接看原理图，AD模块引脚定义看adc.h，drivers_cfg.h文件也要看看）
一、实现跑马灯。（20分）
跑马灯形状如下： （考察内容：IO操作、PIT）
时间 1 2 3 4 5 6 7 8 14 15 16 …… 21
Led1 * * * * * * * * *
Led2 * * * * * * * * *
Led3 * * * * * * * * *
* * * * * * * * *
* * * * * * * * *
* * * * * * * * *
* * * * * * * * *
Led8 * * * * * * * * 间隔5s *
验收细则：
1、跑马灯形状与上图相符。（10分）
2、时间误差不超过1s。（不能用delay）(10分）
二、通过串口设置倒计时的时间。例如：输入s60。则设置为60秒倒计时。倒计时显示在数码管上。（20分） （考察内容：定时器、串口、数码管显示）
全显示完后，发送串口信息：Done!
设置的格式如s60为自定，也可以为set60,a60等
验收细则：
1、要求能显示0-9999秒的倒计时（四个数码管）（15分）
2、倒计时完毕后发回串口信息（5分）
三、程序产生PWM波。占空比为：20%。频率为15K.（20分） （考察内容：FTM模块）
验收细则：
用示波器测量输出PWM波的引脚
1、频率正确（10分）
2、占空比正确（10分）
四、用数码管显示滑动变阻器的电压，调整滑动变阻器后数码管的数字将跟着改变。（20分） （考察内容：ADC模数转换）
验收细则:
量程可自己设置，如最大为9999或者1024皆可。但至少要四位数。
1、将滑动变阻器从最小调到最大，数码管显示值应从0-量程。（20分）
五、
1、将第四题产生的PWM波的占空比改为50%，频率改为1K。 （20分） （考察内容：FTM模块、IO）
验收细则：
占空比、频率正确（20分）
附加题：
2、将上题PWM波频率改为500hz。进行输入捕捉计数，每10ms读取一次计数，将计数值通过串口显示，并清空累计值。（15分） （考察内容：输入捕捉（测速））
提示：对某个波形进行输入捕捉需要将该波形接入到输入捕捉的引脚。
验收细则：
1、PWM波频率正确（5分）
2、有捕捉计数（5分）
3、捕捉计数数值正确（5分）
对题目有任何疑惑可以随时在群里提问。
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这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / smartcar / #156同步于 2016/11/3
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Smartcar机器人发帖
测试题及验收细则
Ncer
2016/11/3镜像同步7 回复
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7 条回复
需要。
随意，你只要能切换就行。
不是，但你要知道你产生的管脚是哪个，不然到时候没法测。
【 在 bdyzhy9527 (码代码的码) 的大作中提到: 】
: 问几个问题补充一下：
: 问题二要求重复输入嘛？
: 问题五的IO是外部中断嘛？
: ...................