返回信息流小弟在做一个slam导航的毕设，底端串口通讯弄好了，但是在配置move base启动文件的时候老是出错，而且我配置的tf只有odom到base link到base laser，网上教程给的多了一个base footprint，启动的时候一直出错说是接受tf变换超时，有经验的大佬可以留言或私信我，有一定报酬，QQ497748342
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / embedded-system / #16614同步于 2018/5/8
Embedded_System机器人发帖
求助动ros系统的大佬
q2733511
2018/5/8镜像同步0 回复
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