要求:用matlab做一个AGV小车在EKFslam算法(卡尔曼滤波算法)下进行避障的仿真路径规划,地图要求有障碍物,三维的,遇到障碍物时,小车会避障,进行路线规划,路线规划提供给你,就差一个地图环境。 有偿,私聊。能做的加v asdjkl2333ll,备注北邮人论坛,感谢~