返回信息流【base 北京 某国际化大厂诚招 具身智能算法工程师】
薪资范围200W以内可谈。敲黑板,重要的事情说三遍,这不是烧投资人的钱,所以工作和生活能平衡!
具身智能算法工程师
岗位职责:
1. 负责研发具身智能操作算法,研发基于VLA、强化学习等AI技术在机器人操作场景中的应用;
2. 设计网络架构,分析实验数据,评估算法表现,提升机器人在精准操作、长程任务、动态响应等关键领域的表现性能;
3. 负责将VLA模型在跨机器人本体和环境进行真机部署,评估模型在真机的性能指标;
4. 持续跟进最新的具身操作方向研究工作动态,引入最前沿的方法持续提升模型表现性能;
任职要求:
1. 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术等相关专业;
2. 熟悉深度学习框架(例如pytorch、TensorFlow),具备大规模VLA模型的算法开发经验,具备数据处理、模型架构设计、大规模训练等经验;
3. 具备机器学习算法在机器人领域的开发经验,包括并不限于reinforcement learning强化学习 、imitation learning模仿学习、transfer learning迁移学习、action-conditioned world models基于动作的世界模型、representation learning表征学习、dexterous manipulation灵巧操作、sim-to-real transfer仿真到现实迁移、vision language models视觉语言模型、motion planning运动规划(机器人路径 / 动作规划)等;
4. 具备机器人真机经验(例如Aloha、Franka、Fetch等),具备良好的编程能力,熟悉Python或C++编程语言,熟悉主流机器人软件框架例如ROS,熟悉主流的仿真软件例如IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo等;
5. 具备良好的科研能力,在顶会或期刊发表过文章的优先】
有兴趣可以私聊我~
邮件联系:bjbwhr@126.com ,随时在线~
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【base 北京 某国际化大厂诚招 具身智能算法工程师】
muyunke
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