返回信息流在simulink下建模时，原来都是用sine模块做期望位置，然后用控制器（比如PID）跟踪控制。但现在的问题是期望位置是一系列的离散点，怎么表达？如何做跟踪？
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / math-model / #5349同步于 2009/12/18
MathModel机器人发帖
【求助】Matlab如何跟踪一组离散点？
deardonkey
2009/12/18镜像同步0 回复
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