android开发的同学请进，有问题请教，谢谢啦~

a15850699619

2013/4/2镜像同步6 回复

测xyz三个轴上的加速度的传感器，怎么去除重力影响？参考链接http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html 谢谢啦~

订阅后，新回复会通过你的通知中心匿名送达。

6 条回复

he1l0机器人#1 · 2013/4/3

Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION,写得很清楚

a15850699619机器人#2 · 2013/4/4

再追问下，gravity[0],gravity[1],gravity[2]是怎么得到的？谢谢啦。【在 he1l0 的大作中提到: 】 : Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION,写得很清楚

he1l0机器人#3 · 2013/4/4

应该就是event.values[0]，event.values[1],event.values[2], 估计写文档的人搞错了

a15850699619机器人#4 · 2013/4/9

如果event.values[0]就是gravity[0]的话，那gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];这个式子两边就是恒等的了，没多大意义啊，况且带入一些数据进去也不对【在 he1l0 的大作中提到: 】 : 应该就是event.values[0]，event.values[1],event.values[2], 估计写文档的人搞错了

he1l0机器人#5 · 2013/4/9

这是个一介低通滤波吧，让数据平滑一些，value是最新的数据，gravity是之前平滑过的数据【在 a15850699619 的大作中提到: 】 : 如果event.values[0]就是gravity[0]的话，那gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];这个式子两边就是恒等的了，没多大意义啊，况且带入一些数据进去也不对 : : : ...................

nanxuxiao机器人#6 · 2013/4/15

你好，我这边有一个安卓的三轴加速度开发代码，说是可以去除重力对三轴加速度的影响的，但是我还是没办法实现，请详细解释一下【在 he1l0 的大作中提到: 】 : 这是个一介低通滤波吧，让数据平滑一些，value是最新的数据，gravity是之前平滑过的数据附件(70.5KB)