返回信息流北京鉴智机器人 以“基于软硬件协同优化，构建自动驾驶与机器人的3D智能计算 ”为切入点，专注于下一代自动驾驶技术和产品的研发和落地。
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在自动驾驶权威评测集nuScenes上，我们提出的纯视觉自动驾驶3D感知新范式BEVDet，获得纯视觉3D目标检测世界第一（2021）的成绩。从BEVDet到BEVDet4D，鉴智机器人持续引领自动驾驶BEV感知新范式的发展。
鉴智机器人已与国内主流车厂和Tier1就量产车型的主动安全、高速领航等功能展开全面深入合作，不远的未来将逐步落地行车场景全域领航、行泊一体智能驾驶及点对点自动驾驶方案。
【需求】
1. 多传感器标定算法实习生
2. 立体视觉算法实习生
3. SLAM和3D视觉算法实习生
4. 自动驾驶多传感器测试实习生
【岗位JD】
多传感器标定算法实习生
职位职责：
1、负责双目标定，以及双目和车辆多传感器联合标定算法设计和实现，包括多摄像头、Lidar、Radar、IMU、GNSS/RTK等；
2、开发整车离线标定、在线标定及精度验证系统；
职位要求：
1、熟悉常见相机类型、投影和畸变模型，熟悉多传感器标定的原理和流程，有实际项目经验；
2、熟悉手眼标定，熟悉Kalibr/Basalt等开源标定框架者优先；
3、熟悉常用的非线形优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等；
4、优秀的编程能力，熟悉C++/Python开发，熟悉Linux/Ubuntu开发环境；
5、熟悉VIO/VSLAM/SFM者优先；
立体视觉算法实习生：
岗位职责：
1. 负责场景深度估计算法（包括双目深度估计、单双目融合深度估计等）的研发；
2. 支持深度估计算法在嵌入式平台或芯片中落地应用。
岗位要求：
1. 硕士学历及以上，计算机/电子信息/自动化/信号处理等相关专业；
2. 熟悉神经网络模型的设计、调参、优化方法；
3. 熟练掌握c/c++/python编程，熟练掌握一种流行的深度学习模型开发框架（PyTorch/Tensorflow/Caffe）；
4. 熟悉模型压缩、移动端性能优化者优先；
5. 对传统或基于深度学习的深度估计算法（包括双目立体视觉、结构光三维成像、深度补全等）有深入研究或有相关项目经历优先；
6. 具有良好的数学基础；
7. 热爱技术，责任心强，自驱，肯钻研。
SLAM和3D视觉算法实习生
岗位职责：
1.主要负责图像识别，SLAM，3D视觉，3D重建相关技术开发
2. lidar slam和基于视觉的slam重建
岗位要求：
1.对深度学习和人工智能方向有浓厚的兴趣，希望以后长期在此方向发展
2.具备比较强的学习能力，对不熟悉的技术可以快速上手
3.要求熟悉 pytorch ，SLAM， 3D 视觉 技术
4.熟悉 python 和 常用的各种数据处理手段
5.熟悉相机标定，了解常见的 3D 重建技术，了解常见的视觉测量方法
6. 有多传感器融合经验优先
自动驾驶多传感器测试实习生
岗位职责：
1. 负责自动驾驶数据采集、处理及分析等相关工作；
2. 参与激光雷达传感器的选型与评测；
3. 参与传感器自动化评测工具开发工作；
4. 参与产品调研和项目推进的相关工作
岗位要求：
1. 电子/光电/信息/计算机/车辆工程类相关专业本科及以上学历的在校学生；
2. 熟悉ROS平台，熟悉C++/python等脚本语言，有一定的Linux平台开发经验；
3. 能独立分析和解决问题，责任心强，具备良好的团队合作精神。
【地点】北京清华科技园
【投递邮箱】shuling.chen@phigent.ai
【PS】投递邮件主题请设置为姓名+岗位
【PPS】所有岗位都有校招需求哈，应届的小伙伴们看过来~
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / job-info / #944130同步于 2022/7/22
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【校招】【实习】北京鉴智机器人 视觉算法实习生招聘
BB2
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