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岗位职责：
1、负责激光雷达建图、定位算法的设计、开发与优化
2、负责自动驾驶 slam 建图定位的算法设计及优化
3、能够对团队其他成员给予技术指导，并对定位模块提供切实可行的解决方案
4、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写
任职要求：
1、计算机、电子、自动化专业研究生及以上学历，3 年以上自动驾驶工作经验
2、了解激光SLAM基本原理；熟悉常用SLAM前后端方法与工具（LOAM系，cartographer，
g2o，gtsam）；能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束
3、了解激光定位技术；掌握激光点云配准相关算法，了解算法性能，能够针对传感器与场
景进行开发运用；能够进行算法对比与评估
4、熟练掌握 c/c++/matlab，有 Linux 编程基础，掌握 ROS 下开发
5、要求有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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【社招】【北京】资深激光定位算法工程师/专家
wangqing0624
2021/11/9镜像同步0 回复
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