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要自己组装人形机器人的旋转执行器和直线执行器（模仿特斯拉擎天柱），该怎么选择电机+减速器+轴承呢？已知信息：旋转执行器的转矩分别为20Nm、110Nm和180Nm，重量分别为0.55kg、1.62kg和2.26kg，电机要求为无框力矩电机、减速器为谐波减速器、轴承为交叉滚子轴承和角接触球轴承；直线执行器分别为500N、3900N和8000N、重量分别为0.36kg、0.93kg和2.2kg，电机要求为无框力矩电机、减速器为行星滚柱丝杠、轴承为深沟球轴承+四点接触轴承
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / robot / #880同步于 2025/3/18
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q328876245
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