offer1，自动化所硕士，方向类脑智能机器人，老师比较放养，能放实习，但论文方面主要靠自己。 offer2，上海交大直博，方向工业机器人抛光。老师同样给不了指导，需要靠自己。 以就业为导向的话，求问选自所or上交？