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北京
工作职责:
1、负责卡车自动驾驶相关控制算法的研发实现及部署；
2、负责控制相关的代码工作，把关控制部门代码。包括代码架构设计、代码计算效率优化、代码风格优化、代码测试等等；
3、负责卡车仿真模型的搭建；
4、负责搭建控制性能定量评价平台；
任职资格:
一、 算法方向：
1 掌握经典及现代控制理论；
2 掌握PID，LQR，MPC，Robust control，adaptive control, smc等算法；
3 掌握强化学习、机器学习是加分项；
4 有阅读文献的习惯是加分项；
5 具备自动驾驶卡车控制经验是加分项；
二、 代码方向：
1. 具备大型工程项目开发经验；
2.c++掌握较为精通；
3. 对设计模式理解较深；
4. 对代码简洁度有比较高的自我要求；
5. 热爱代码工作。
三、 仿真方向
1 对carsim有一定的了解；
2 熟练使用matlab；
3 对系统辨识有一定的了解；
四、 性能评价方向
1 对统计学有一定的了解；
2 对大数据分析有一定的了解；
3 掌握python、c++、matlab、java，中至少一种语言；
4 最好对机器学习有一定的了解；
五、通用素质
1 需要团队型人才；
2 希望候选人具备自驱能力，有较强的求知欲。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
微信：33328147
邮箱：33328147@qq.com
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【社招】【滴滴自动驾驶】自动驾驶控制算法工程师
wangqing0624
2022/3/30镜像同步0 回复
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