百度了一下，网上给出的训练方法都是把数据集转为coco格式，然后训练。 但我现在有了相机拍摄的图片，以及所拍摄的图片的像素级别的语义标注（仿真环境采集的数据），请问该如何训练maskrcnn模型呢，真诚求问，感谢回答