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自行车运动过程中，刹车的作用至关重要，而刹车的理论是摩擦理论。在本贴子里，我就摩擦的理论以及该理论对刹车的指导意义简要说一下。希望各位车友骑行时，遇到紧急情况需要刹车时，让车轮与地面之间的摩擦为静摩擦，缩短刹车距离，降低事故概率。（一）静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦的本质区别（二）刹车抱死与摩擦力（三）自行车前轮和后轮的摩擦力方向（一）静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦的本质区别静摩擦——置于固定平面上的物体，由于受沿它们接触表面切向的外力作用，有相对滑动的趋势，但还没有发生相对滑动的时候，存在于接触表面的阻碍这种滑动趋势的现象，谓之“静摩擦”。这里应注意两点：一是两个紧密接触而又相对静止的物体；另一点是具有相对滑动的趋势，但又还没有发生相对的滑动。静摩擦力——当物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有相对运动的趋势时，在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这个力叫摩擦力。若两相互接触，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，谓之“静摩擦力”。当切向外力逐渐增大但两物体仍保持相对静止时，静摩擦力随着切向外力的增大而增大，但静摩擦力的增大只能到达某一最大值。静摩擦力在达到最大值以前，总跟物体所受沿着接触面切向方向的外力大小相等，方向相反。最大静摩擦力——在静摩擦中出现的摩擦力称为静摩擦力。当切向外力逐渐增大但两物体仍保持相对静止时，静摩擦力随着切向外力的增大而增大，但静摩擦力的增大只能到达某一最大值。当切向外力的大小大于这个最大值时，两物体将由相对静止进入相对滑动。静摩擦力的这个最大值称为“最大静摩擦力”。这个极限摩擦力，以f0max表示。最大静摩擦力的大小与两物体接触面之间的正压力N成正比，即：f0max=μ0N。f0max表示最大静摩擦力，N表示正压力，其中比例常数μ0叫做静摩擦系数，是一个没有单位的数值。μ0和接触面的材料、光滑粗糙程度、干湿情况等因素有关，而与接触面的大小无关。动摩擦——两个相接触的物体做相对运动时发生的阻碍它们相对运动的现象，称为“动摩擦”。动摩擦力——在动摩擦中出现的摩擦力称为“动摩擦力”。对物体所施之力大于最大静摩擦力时，物体就开始运动。在运动起来之后，若将所施加之力减小，物体便又停止运动。这一情况表明，物体运动之后，还有阻止物体运动的力，即还有摩擦阻力。这种物体运动时所产生的摩擦力即称动摩擦力。滑动摩擦——当一物体在另一物体表面上滑动或有滑动趋势时，在两物体接触面上产生的阻碍它们之间相对滑动的现象，谓之“滑动摩擦”。当物体间有相对滑动时的滑动摩擦称动摩擦。当物体间有滑动趋势而尚未滑动时的滑动摩擦称为静摩擦。滑动摩擦产生的原因很复杂，目前还没有定论。近代摩擦理论认为，产生滑动摩擦的主要原因有二，一是关于摩擦的凹凸啮合说，认为摩擦的产生是由于物体表面粗糙不平。当两个物体接触时，在接触面上的凹凸不平部分就互相啮合，而使物体运动受到阻碍而引起摩擦；二是分子粘合说，认为当相接触两物体的分子间距离小到分子引力的作用范围内时，在两个物体紧压着的接触面上的分子引力便引起吸附作用。关于摩擦的本质，还待进一步研究。滑动摩擦力——物体沿着接触面作相对滑动时，两物体的接触面上相互作用，阻碍滑动的力叫“滑动摩擦力”。它的方向总是和物体相对滑动的方向相反。滑动摩擦力的大小和彼此接触物体的相互间的正压力成正比，在相对运动速度较低时几乎与速度的变化无关，且小于最大静摩擦力。滚动摩擦——一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫“滚动摩擦”。滚动摩擦一般用阻力矩来量度，其力的大小与物体的性质、表面的形状以及滚动物体的重量有关。滚动摩擦实际上是一种阻碍滚动的力矩。当一个物体在粗糙的平面上滚动时，如果不再受动力或动力矩作用，它的运动将会逐渐地慢下来，直到静止。这个过程，滚动的物体除了受到重力、弹力外，一般在接触部分受到静摩擦力。由于物体和平面接触处产生形变，物体受重力作用而陷入支承面，同时物体本身也受压缩而变形，当物体向前滚动时，接触处前方的支承面隆起，而使支承面作用于物体的合弹力N的作用点从最低点向前移。正是这个弹力，相对于物体的质心产生一个阻碍物体滚动的力矩，这就是滚动摩擦。对于初中学生来说，他们还未掌握力矩的概念，就不要把滚动摩擦讲成是一种摩擦力，只能讲一个物体在另一个物体上滚动时所受到对滚动的阻碍作用。滚动摩擦力——物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力，称为“滚动摩擦力”。它实质是静摩擦力。接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动轴承，就是为了减少摩擦力。例如，火车的主动轮的摩擦力是推动火车前进的动力。而被动轮所受之静摩擦则是阻碍火车前进的滚动摩擦力。滚动摩擦系数——物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。一般用滚动摩擦力矩来量度。滚动摩擦力矩的大小和支承力N成正比。即M＝KN。K为比例系数，称为“滚动摩擦系数”。如火车轮与铁轨间的K值约为0.09～0.03厘米。圆轮和支持面愈坚硬，则滚动摩擦愈小。若两者为绝对刚体，则滚动摩擦就为零，此时，轮与支持面间只接触一条线，支承力N通过圆轮的轴心。滚动摩擦系数具有长度的量纲，且有力臂的意义，常以厘米计算。其大小主要取决于相互接触物体的材料性质和表面状况（粗糙程度，湿度等）有关。（二）刹车抱死与摩擦力下面这段话是在百度百科中查到的，对这个问题应该有点帮助汽车防抱死顾名思义是汽车刹车系统防止抱死的系统！可为什么要防抱死呢？那是因为汽车在刹车时，由于汽车的惯性，向前有很大的力量！所以就要求汽车轮胎和地面有大的摩擦力！但汽车轮胎和地面的接触面积很少，这样假如抱死的话，轮胎和地面之间就会为滑动摩擦。由于轮胎是橡胶做成的，在高温的作用下，可以降低轮胎的符着力，从而可以使车的刹车距离增加！汽车防抱死的作用就是让汽车的刹车距离减少，他的原理和简单的——就是当汽车在要刹死的时候，通过轮胎上的传感器给防抱死系统电脑一个信号，然后电脑让刹车系统不再刹车，就这样的刹车在抱死和不抱死之间。大约每秒钟由二十次左右的状态！从而达到更有效的刹车系统！！有效的缩短刹车距离。总之，汽车加了ABS系统就是按照刹车时的摩擦力为最大静摩擦力计算，而没有ABS系统就是按滑动摩擦力计算，所以有ABS系统刹车距离更小一些。自行车刹车时也一样，运动自行车的刹车一般较灵，在刹车时，没必要把间捏死，让车轮在地上滑动，这样，不但刹车距离较长，加大轮胎与地面的磨损。而且滑动时，重心不好控制，容易造成侧翻。正确的做法是适当用力捏闸，让车轮与地面之间将要滑动但还没有滑动。当然，这个力度的把握需要锻炼，需要平时的经验。（三）自行车前轮和后轮的摩擦力方向推车时，前后轮都受滚动摩擦，方向向后；而骑车时较为复杂，要想正确判断前后轮所受地面的摩擦力的方向，其关键是知道车在运动时前后轮相对地面的运动趋势。这就要求我们了解车的传动机构及工作原理，自行车的后轮是通过链条带动的，我们把它称为驱动轮，它在转动时，轮与地面的接触点对地面来说有向后运动的趋势，而路面对这一点存在阻碍运动的作用，因此地面对后轮这一与地面接触的点施加一个摩擦力，其方向向前。当驱动轮也就是后轮滚动使车身向前运动时，前轮轴与车身连在一起，轴必定会受到车身向前的推力作用。前轮又称为导向轮，与地面的接触点跟轮及车身整体都有向前运动的趋势，所以地面对前轮与地面的接触点施加的摩擦力方向是向后的。

摩擦理论对自行车运动的指导意义