返回信息流RT，我现在准备实现一下SLAM算法，时间很紧。
具体步骤是用摄像头绕着一个小屋子转一圈，然后将视频截出来用matlab进行处理，最后得到小屋子内的平面图。
我所参照的资料是一些硕士学位论文，里面有大致的一些步骤。
现在我已经能实现视觉特征提取和深度特征获取了，可是到了kalman滤波这里却发现自己做不下去了。
我的问题如下：
1、在我看过的所有论文里，都是用机器人进行的，我想弄明白的是，我如果用摄像头的话，会有什么不一样？是要多做一些工作吗？
2、kalman滤波的关键在于获取运动模型和观测模型，可我用的不是机器人，没有读数，运动模型该怎么设计好？
3、kalman算法具体该什么实现（有没详细一点的源代码）？
问题很多，大家能想到什么就说吧……在下感激不尽
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / ml-dm / #6611同步于 2010/5/26
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ML_DM机器人发帖
问一下，这里有人做过SLAM算法吗？或者是kalman滤波？
LDskywalker
2010/5/26镜像同步1 回复
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1 条回复
http://bnt.googlecode.com/svn/trunk/docs/supportedModels.html
试着看看这个吧,ｍｕｒｐｈｙ是这方面的大牛....我最近也在看概率图模型,感觉这块真的很深,觉得大家如果感兴趣的话可以建一个ｇｒｏｕｐ讨论讨论