返回信息流【清华实习】猛狮实验室无人驾驶算法科研实习/联合培养岗
一、清华大学猛狮无人驾驶实验室简介
团队隶属于清华大学车辆学院与计算机系，目前共有杰青、博士后等在职人员十余人。主要从事无人驾驶研发，研究方向涉及基于图像、LiDAR、Radar等多传感器融合的交通场景语义分割、三维目标检测等。实验室拥有多台自动驾驶试验平台，并具备成熟的实验条件，在无人驾驶领域有较高知名度。实验室提供包括：无人驾驶汽车平台、飞行汽车平台和路侧感知平台等硬件支持，并为有能力的同学开展自主研究提供算力和资金支持。
二、岗位职责及要求
研究方向
1.研究方自动驾驶语义分割算法。
2.无人平台的多模态视觉/激光SLAM。
岗位要求：
1.
硕博研究生和高年级本科生
2.
熟悉pytorch，Open3D，OpenpcDet，PCL，opecnpc，cmake等工具。
3.
了解PointNet、Randlenet等点云语义分割任务。
4.
了解RoboSense，velodyne，hesai，livox等激光雷达使用。
5.
较强的沟通能力、分析能力、动手能力、对工作有极大热情
7.
有相关点云处理项目和论文发表经验者优先
8.
有过事件或项目经历
加分项：
1.
有APM、PX4开源飞控使用开发经验
2.
有opencv、eigen、ROS、gazebo等使用经验
4.
在UAV、Robotics、Control、CV、Mechatronics等相关领域有实验室、企业实习经历或发表相关论文，或参加相关比赛并获得较好的名次
三、待遇
1、提供基本生活补贴，并对工作认真者、能力优异者提供额外奖励；
2、协助办理学校的工作饭卡，并为优秀的实习生提供住宿。
3、参与国家重点研发项目的相关工作；
4、优异者推荐出国申请的机会
四、联系方式
邮箱：shixisheng2022@126.com
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / smartcar / #437同步于 2022/7/8
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猛狮实验室无人驾驶算法科研实习/联合培养岗
zsy32
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