返回信息流岗位：中石油数智研究院-具身智能及工业机器人研发工程师-北京昌平
职位描述：
1、参与具身智能方向的研发工作，负责基于大模型（如VLA）驱动的机器人智能体算法设计与实现；
2、使用 Isaac Lab、Mujoco 等仿真平台，构建机器人训练、测试环境，进行任务建模、数采和性能评估；
3、开发并优化机器人感知与控制算法，包括视觉识别、强化学习运控、多模态感知融合等，提升机器人在复杂场景中的适应能力；
4、结合人形机器人、四足机器人、特种机器人等平台，开展应用示范与技术验证，推动算法在实际场景落地；
5、跟踪具身智能领域前沿进展，整理和总结最新研究成果，并转化为研发实践。
任职资格：
1、硕士研究生及以上学历，机器人控制、自动控制、人工智能等专业优先；
2、人工智能、工业机器人或具身智能等相关领域3年以上工作经验，有重点实验室/工业项目实施经验者优先；
3、熟悉 VLA 大模型、多模态感知、强化学习等前沿算法，具备将其应用于机器人智能体的能力；
4、熟练使用 Isaac Lab、Mujoco 等仿真平台，具有机器人任务建模与数采经验；
5、对机器人运动学、动力学和控制算法有一定理解，能够结合智能算法进行运控优化；
6、具有创新思维和问题解决能力，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
简历投递邮箱：renjize@petrochina.com.cn
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【社招】【中石油数智研究院】具身智能及工业机器人研发工程师
why2
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