返回信息流史上最难自动驾驶算法数据集TuSimple Benchmark诚邀高校算法团队前来参加测试比拼冠军可获得1000美金奖励
一、TuSimple Benchmark 是什么？
TuSimple Benchmark是图森未来专门为自动驾驶算法研发测试打造的专用数据集。该数据集包括大量时长1秒钟的视频，均遵奉真实路况。相比于传统CV数据集，图森最新发布的这套数据集更加注重实用性，将很多智能驾驶当中的实际问题考虑了进来。
二、TuSimple Benchmark 包含哪些测试项？
本次测试的两个子任务分别为车道线检测和速度估算。
三、为什么说TuSimple Benchmark更接近真实路况？
1.做产品考虑最复杂的情况，而学术上往往只考虑平均值。图森的数据集在评分上更加看重算法复杂场景的表现。
2.无人驾驶存在很多先验知识例如车辆不能飞、不能瞬移。图森的数据集鼓励大家设计算法时利用这些先验。
3.其中一个比赛项目要求算法给出车道线的准确位置，即使车道线不清晰、反光、或者被其他物体遮挡。
4.另一个比赛项目要求对其他物体的相对速度矢量进行估计 。
5.传统数据集的输入是静态图片，而图森数据集的输入是短视频，这更符合在线算法运行的实际情况 。
6.在实际的系统中，经常面临不同算法和传感器得出的结论不完全相同，应该相信哪一个的问题。因此每一个传感器/算法的输出应该对信度confidence有准确的估计。图森的数据集要求算法给出信度估计，并在评分系统中考量信度的准确性。
7.在线算法一定是在有限的计算条件下运行的，因此算法速度应该有基本的保证。图森的数据集在分数计算和排名时考虑了这一点。
四、针对人群
高校、科研机构、企业
五、截至日期
2017年7月18日
六、优胜团队能获得什么？
为了鼓励大家积极参与，图森为本次比赛提供冠军1000美金、亚军500美金、季军250美金的奖金奖励。优胜团队还会在今年7月21-26日举行的CVPR大会上被特别提及。
七、如何申请使用TuSimple Benchmark？
登录网站——申请使用——审核通过——开始测试
数据集地址：
http://benchmark.tusimple.ai/
八、关于图森
图森未来是一家致力于自动驾驶技术研发与应用的人工智能企业，总部位于北京市CBD核心地带，在中国北京和美国圣迭戈设有两座研发中心。核心技术团队由来自美国加州理工学院、美国卡内基梅隆大学、新加坡南洋理工大学、日本早稻田大学、中国香港科技大学等世界名校的人才组成。
图森未来提供计算机视觉为主的自动驾驶解决方案。目前图森北京算法团队由首席科学家王乃岩博士带领，图森圣迭戈算法团队由CTO侯晓迪博士带领。图森自主研发的深度学习算法曾在全球知名自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上曾获得10项世界第一。
拥有世界顶尖自动驾驶算法研发团队的图森尽管在传统权威算法数据集上取得骄人成绩，但也认为这些数据集存在局限性，在真实的无人驾驶研发中会遇到难度更高的挑战。因此，图森拿出其通过数据采集车采集到的宝贵的真实路况数据，经过清洗后形成专业的数据集，供拥有智脑却缺乏数据资源的计算机视觉研发团队进行测试。
欢迎各路高手前来使用TuSimple Benchmark 进行算法测试！
九、联系方式
报名过程中遇到问题可发邮件至：contact@tusimple.com
希望到图森来实习、工作，可发简历至：hr@tusimple.com
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / smartcar / #257同步于 2017/7/6
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自动驾驶算法数据集TuSimple Benchmark诚邀高校算法团队参加比
tinahy
2017/7/6镜像同步0 回复
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