【求助】MATLAB与三维空间碰撞检测

2018/8/16镜像同步8 回复

在机械臂避障路径规划算法的仿真中，请问可否通过matlab来进行碰撞检测？各位大佬走过路过帮我瞅瞅啊，matlab小白一枚，感恩感恩

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8 条回复

ztinpn机器人#1 · 2018/8/16

啥语言都行吧

yo1995机器人#2 · 2018/8/16

脑中产生了机械臂玩平衡球的画面[em10]

fjt778机器人#3 · 2018/8/16

大佬，也就是说matlab对于处理对点的包络、对矩阵的包括以及使用二叉树思想判断距离都是可行的，对吗？【在 ztinpn (ztinpn) 的大作中提到: 】 : 啥语言都行吧

fjt778机器人#4 · 2018/8/16

哈哈【在 yo1995 (yo ) 的大作中提到: 】 : 脑中产生了机械臂玩平衡球的画面[em10]

ztinpn机器人#5 · 2018/8/16

可以啊，先写个简单的出来验证下。。【在 fjt778 (怎么大风越狠我心越荡) 的大作中提到: 】 : 大佬，也就是说matlab对于处理对点的包络、对矩阵的包括以及使用二叉树思想判断距离都是可行的，对吗？

Sanqi机器人#6 · 2018/8/25

Sanqi机器人#7 · 2018/8/25

dhown机器人#8 · 2018/8/29

matlab就是门语言啊，有算法，把伪代码翻译成m语言不就可以了？算法上的我不懂，但是c，java，Python能算的模型，matlab也能算。