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机器人设计经验之谈

2017/3/13镜像同步2 回复

>译者的话：本文的作者Charles Rosenberg，于2004年在卡梅基隆大学计算机学院获得计算机科学博士学位。在这之前，Charles Rosenberg在麻省理工计算机学院完成计算机科学专业本科和硕士学位。在学习研究和工作期间，他参与过多款机器人设计，具有丰富的机器人设计相关经验。这篇文章主要是总结了他多年机器人设计经历中遇到的常见问题和解决方案，包括电源和干扰等众多设计难点领域，具有很强的实际参考意义。这篇文章偏重于机器人设计中的电路部分。很多地方都闪烁着作者的智慧。如信号的干扰问题，除了常见的数字地模拟地电源地隔离，作者还建议用另一种办法：小信号放大也就是小信号就地处理（通过低成本单片机或者DAC处理成数字信号后传输）如布线问题，是把主控板的引脚伸到机器人的各个部分，如同伸出长长的触手。还是将“神经”下放，机器人的各个部分都有微处理器，主控板发出命令，分控板执行。

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