返回信息流兼职职位名称:
ROS 通信与 XTDrone 仿真
招募单位:
北京理工大学
所需人数:
1人
工资情况:
一天500
联系方式:
许先生，13391601940
工作地点(以北邮为出发点,包括公交,地铁,达到时间):
北京理工大学
任职资格:
1.熟练掌握ROS通信机制、话题/服务/节点管理等
2.精通XTDrone/PX4仿真，熟悉无人机状态机、MAVLink、SITL 流程，熟练使用 Python
3.有无人机位置仿真调试经验，能快速定位卡死、污染、时序问题
4.能快速上手现有代码，紧急问题优先排障
兼职时间(如每日工作时间,弹性则给出每日总工作时间):
8小时
工作职责:
基于XTDrone 仿真平台开发无人机实时位置算法，基础功能已完成，当前核心问题是效果优化与稳定性。
目前核心问题（需优先解决）
1.飞行中途速度卡死、无法恢复，疑似状态机死锁 / 阻塞
2.无人机实例复用后状态污染，参数 / 状态串扰
3.回飞、位置输出异常，疑似实例话题缓存未清理等问题
4.飞行中途下落→拉升→重回航线，疑似位置控制与指令时序异常
需求
1.定位并修复上述 4 类稳定性问题，保障仿真连续可靠运行
2.优化 ROS 通信架构、话题管理、实例生命周期与状态机逻辑
3.完善位置算法稳定性，解决漂移、抖动、异常返航等问题
补充:
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / parttime-job / #984958同步于 2026/3/18
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【兼职】【北京理工大学】招募兼职ROS 通信与 XTDrone 仿真
huxuesong09
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