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（高级）车载中间件软件研发工程师工作职责 1、为鉴智下一代汽车平台以及自动驾驶系统设计、架构并交付与车载计算平台和核心功能相关的系统级中间件、框架以及SDK；保证其可靠性、实时性、稳定性、高性能； 2、研究嵌入式机器人系统的关键技术，如中间件架构、通信冗余网络、QoS保障、机器人软件框架等； 3、与算法、应用Team紧密合作，针对不同计算平台进行软件部署和相应工具链设计与开发，不断提高软件研发的规范化和效率；职位要求 1、本科及以上学历，计算机/通信相关专业，三年以上相关工作经验优先； 2、熟练掌握C++，掌握现代C++标准库和常用扩展库的用法；熟悉现代主流的C++设计模式； 3、熟悉团队协作GitFlow、Docker以及CI/CD流程；有良好的代码风格和编程习惯； 4、熟悉以下车载通信协议的一种或多种：DDS/SOMEIP/AUTOSAR CM等通信协议和常见开源组件； 5、精通Linux环境下的开发，熟练掌握各种调试手段和系统调试工具；理解操作系统原理； 6、优秀的沟通能力和团队合作能力，对于开发/架构等相关工作具有较强的兴趣，拥有较强的求知欲、学习能力以及工程能力；满足以下条件为加分项：（1）编码能力强悍，对操作系统/计算机体系结构原理深入理解，思维敏捷，善于攻克技术难题；（2）具备DDS设计/开发经验，熟悉DDS底层原理；使用并研究过以下DDS的一种或多种：eProsima Fast DDS、RTI Connext、Eclipse iceoryx等；（3）熟悉常见的RTOS操作系统，如：Nucleus、FreeRTOS、RT-Thread，AUTOSAR等（4）熟悉一种或多种嵌入式SoC体系架构以及软件栈。如：NVIDIA DRIVE/Jetson、TDAx、Horizon J3/J5等； --- （高级）车辆系统集成工程师职位描述 1、针对承载下一代自动驾驶系统的车辆，进行系统化管理、维护、集成、调试工作； 2、解决自动驾驶方案量产过程中的实车集成问题，确保项目交付拥有完备健全的支撑； 3、与应用团队配合，了解现实中车辆系统的限制，并协助在研发到量产车上部署新的设计； 4、指导和培训车辆系统集成团队的伙伴；职位要求 1、车辆/机械/计算机相关专业，五年以上相关工作经验优先； 2、熟悉整车EE架构和自动驾驶系统原理，熟悉CAN/CANFD/Flexray等车载总线协议；掌握CANOE、AUTOBOX、USBCAN、Matlab等一种或多种分析工具，掌握CAPL脚本； 3、熟悉Linux操作系统，能够对设备运行状态进行分析，能够编写shell/python脚本进行设备调试； 4、思路清晰，抗压力强，具备优秀的沟通能力和协作能力；具备一定的领导力； 5、有实车量产调试和问题分析经验；工作地点：北京、上海、杭州【公司介绍】北京鉴智机器人科技有限公司成立于2021年8月，并于当月敲定天使轮和Pre A轮融资，以“基于软硬协同优化，构建机器人传感器计算与智能大脑”为目标，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。核心团队来自于国内顶级算法与芯片公司，在国内最早一批开展人工智能算法与AI芯片研发与产业落地，具备业界一流的软硬协同优化能力，团队涵盖算法、软件、硬件、FPGA芯片等方向。公司与国内顶尖高校与研究院所建立了深度合作关系，将在顶级智库资源的支持下加快自动驾驶核心技术产学研融合，促进科技成果转化落地。【团队介绍】软件团队负责公司自动驾驶业务、基础框架、AI基础架构、嵌入式系统软件等软件栈的建设，给公司业务发展提供强力的技术保障。包括但不限于自动驾驶框架如Apollo、ROS2等开源框架以及自研框架的深度使用及优化扩展、异构计算推理框架的自研、实践及优化，目前我们已经支持了NVIDIA GPU、Xilinx FPGA、地平线、华为等多种计算平台；自动驾驶底层软件如Camera、Lidar、IMU/GPS、Canbus、USS等传感器的接入和性能调优。我们的开发环境绝大部分是嵌入式平台，包括nvidia、xilinx和地平线，都是我们长期的合作伙伴。团队目前大都是在嵌入式AI领域深耕的老兵或者业内优秀的年轻工程师，拥有非常强悍的技术功力和从业背景，团队以技术驱动，用所有资源培养最优秀的工程师，强调代码质量和社区文化，每个人都有机会和义务分享自己对技术的理解。我们认为，长期做一件事情很重要，因此团队在做业务的同时，强调基础能力对公司及个人的成长作用，我们不会为了短期目标做事情，更在意能让长期的技术能力和产出滔滔不绝。正式岗位：软件、算法、硬件、FPGA、产品经理、项目经理等方向岗位也在招聘中。如有意向或者任何问题，可联系HR，电话及微信：13051996342。简历可投递至：yao.shi@phigent.ai 或者直接发给HR：xiaoyun.guo@phigent.ai（注明yao.shi@phigent.ai推荐，方便面试结果反馈）邮件备注【北邮人论坛】，简历格式如：张三-北邮-研二-软件.pdf 更多社招岗位：鉴智机器人社招内推码: 2TRTDK1 投递链接: https://phigentai.jobs.feishu.cn/referral/m/position?token=MzsxNjYyMjgxNTU5Mzk2OzcwNzU4NzczNTk5OTcyNzIwNjY7MA 更多校招岗位：鉴智机器人校招内推码: 2TRTDK1 投递链接: https://phigentai.jobs.feishu.cn/referral/campus/m/position?token=MzsxNjYyMjgxMTkyNjg1OzcwNzU4NzczNTk5OTcyNzIwNjY7MA

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