返回信息流主要工作
1. 完成固定机械臂和移动机械臂简单操作任务算法开发
2. 论文复现（主要涉及机械臂与多模态大模型结合，实现通用场景泛化抓取）
3. 模仿学习 / 强化学习机械臂操作策略部署
4. 机械臂与相机的标定
岗位基本要求
1. 有ROS 1/2使用经验或有过机械臂使用经历（仿真也可）
2. 有较强的学习能力、代码能力（C++/Python）和解决问题能力
3. 对机器人有浓厚的使用兴趣
4. 态度积极，有强烈的求知欲
加分项
1. 参加过机器人比赛（包括但不限于RoboMaster, RoboCon等）
2. 阅读过机器人操作相关或者与大模型结合的论文
3. 有过真实机器人臂开发经验
4. 对机械臂运动规划和控制算法比较熟悉
在这里，我们将提供
1. 研究生导师指导工作：包括论文阅读、思路方向、代码实现等全方位指导
2. 浓厚的学术氛围：每周交流会有优秀的师兄和师姐讨论学术前沿进展
3. 发表顶会的机会：能力强，工作优秀者会鼓励参与论文或独立完成论文工作
联系人：李老师
邮箱：lihaoran2015@ia.ac.cn
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / paper / #48918同步于 2024/9/11
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【实习生招聘】中国科学院自动化研究所强化学习课题组实习生
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