返回信息流sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo = P3^2; //回波引脚
sbit test = P1^1; //测试用引脚
小弟在用单片机做超声波测距,看到上述代码,
几个sfr定义的特殊寄存器有什么作用啊?
这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / circuit / #24365同步于 2014/4/3
该镜像源已超过 30 天没有更新,可能在源站已被删除。
Circuit机器人发帖
单片机不懂啊
heamon7
2014/4/3镜像同步9 回复
订阅后,新回复会通过你的通知中心匿名送达。
9 条回复
地址而已
【 在 heamon7 (天堂的呼唤) 的大作中提到: 】
: sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
: //为STC单片机的IO口设置地址定义
: sfr P0M1 = 0X93;
: ...................
【 在 zxc701 的大作中提到: 】
: 我比较喜欢把0X换成2进制写,这样能看清楚寄存器每一位的值..
源程序:为什么要那样写呢?
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;//***********************************************
sbit Trig = P2^1; //产生脉冲引脚
sbit Echo = P2^2; //回波引脚
sbit test = P2 ^ 0; //测试用引脚
sbit Vcc = P2 ^ 3;
sbit GUN1 = P2^4;
sbit GUN2 = P2^5;
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器
bit succeed_flag; //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振(pdf-45页)
P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
//TMOD = 0X01;
TMOD=0x11; //定时器0,定时器1,16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平,触发外部中断
ET0=1; //打开定时器0中断
//ET1=1; //打开定时器1中断
EX0=0; //关闭外部中断
EA=1; //打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //产生一个20us的脉冲,在Trig引脚
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EX0=1; //打开外部中断
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现)
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米, Y米=(X秒*344)/2
// X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零
test = !test; //测试灯变化
}
/// distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中断0,用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1; //取出定时器的值
outcomeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;
bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值
}
*/
你用51单片机 你看过reg52这个头文件里面的内容么
【 在 heamon7 (天堂的呼唤) 的大作中提到: 】
: 源程序:为什么要那样写呢?
: //晶振=8M
: //MCU=STC10F04XE
: ...................
不难的,先看看郭天祥10天单片机视频吧。
【 在 heamon7 的大作中提到: 】
: 源程序:为什么要那样写呢?
:
: //晶振=8M
: ...................
看了的啊,知道那个是寄存器的地址,但不知道在这里是什么意思?有什么作用?
【 在 wangxiaobupt (XJ|学习考研|热点公告屯田日久,当建奇功) 的大作中提到: 】
: 你用51单片机 你看过reg52这个头文件里面的内容么
通过『我邮2.0』发布
有些脑残编译器不认二进制输入的.....比如说keil的某些版本
【 在 zxc701 的大作中提到: 】
: 我比较喜欢把0X换成2进制写,这样能看清楚寄存器每一位的值..
sfr和sbit关键字貌似是只有在C51里面才用到的东东
sfr是用来声明一个变量的地址的,按byte对齐,比如sfr CLK_DIV=0x97是指对变量CLK_DIV的操作会被映射到内存地址0x97上,比如CLK_DIV=0xff就代表了把0x97地址写成0xff,x=CLK_DIV,就把0x97地址读到变量x中
sbit是用来声明sfr已经声明的寄存器的某一位的,按位寻址。这点比较特别,按位寻址功能是C51比较方便入门的原因之一,接着刚才的例子来,比如我声明sbit BYR=CLK_DIV^0那么我对变量BYR的操作会映射到0x97地址的最低一位上,比如我写BYR=1,那么0x97地址的最低位就会被写成1,写x=BYR,则x变量会读出0x97地址的最低位。
大概就这么个事情了
对于不支持按位寻址或者sfr语句的单片机,读写可以这样
//读0x97地址
clk_div=(*(unsigned char *)0x97);
//写0x97地址
(*(unsigned char *)0x97) = clk_div;
//读0x97地址的LSB
byr = (*(unsigned char *)0x97)&0x1;
//写0x97地址
(*(unsigned char *)0x97) = x ? ((*(unsigned char *)0x97)|0x1) : ((*(unsigned char *)0x97)&0xfe);
【 在 heamon7 的大作中提到: 】
: sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
: //为STC单片机的IO口设置地址定义
: sfr P0M1 = 0X93;
: ...................
赞
【 在 cordialz (Cordial) 的大作中提到: 】
: sfr和sbit关键字貌似是只有在C51里面才用到的东东
: sfr是用来声明一个变量的地址的,按byte对齐,比如sfr CLK_DIV=0x97是指对变量CLK_DIV的操作会被映射到内存地址0x97上,比如CLK_DIV=0xff就代表了把0x97地址写成0xff,x=CLK_DIV,就把0x97地址读到变量x中
: sbit是用来声明sfr已经声明的寄存器的某一位的,按位寻址。这点比较特别,按位寻址功能是C51比较方便入门的原因之一,接着刚才的例子来,比如我声明sbit BYR=CLK_DIV^0那么我对变量BYR的操作会映射到0x97地址的最低一位上,比如我写BYR=1,那么0x97地址的最低位就会被写
: ...................