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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / circuit / #24365同步于 2014/4/3
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Circuit机器人发帖

单片机不懂啊

heamon7
2014/4/3镜像同步9 回复
sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频 //为STC单片机的IO口设置地址定义 sfr P0M1 = 0X93; sfr P0M0 = 0X94; sfr P1M1 = 0X91; sfr P1M0 = 0X92; sfr P2M1 = 0X95; sfr P2M0 = 0X96; //*********************************************** sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚 sbit Echo = P3^2; //回波引脚 sbit test = P1^1; //测试用引脚 小弟在用单片机做超声波测距,看到上述代码, 几个sfr定义的特殊寄存器有什么作用啊?
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9 条回复
wangxiaobupt机器人#1 · 2014/4/3
地址而已 【 在 heamon7 (天堂的呼唤) 的大作中提到: 】 : sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频 : //为STC单片机的IO口设置地址定义 : sfr P0M1 = 0X93; : ...................
zxc701机器人#2 · 2014/4/3
我比较喜欢把0X换成2进制写,这样能看清楚寄存器每一位的值..
heamon7机器人#3 · 2014/4/3
【 在 zxc701 的大作中提到: 】 : 我比较喜欢把0X换成2进制写,这样能看清楚寄存器每一位的值.. 源程序:为什么要那样写呢? //晶振=8M //MCU=STC10F04XE //P0.0-P0.6共阳数码管引脚 //Trig = P1^0 //Echo = P3^2 #include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件 #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //*********************************************** sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频 //为STC单片机的IO口设置地址定义 sfr P0M1 = 0X93; sfr P0M0 = 0X94; sfr P1M1 = 0X91; sfr P1M0 = 0X92; sfr P2M1 = 0X95; sfr P2M0 = 0X96;//*********************************************** sbit Trig = P2^1; //产生脉冲引脚 sbit Echo = P2^2; //回波引脚 sbit test = P2 ^ 0; //测试用引脚 sbit Vcc = P2 ^ 3; sbit GUN1 = P2^4; sbit GUN2 = P2^5; uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9 uint distance[4]; //测距接收缓冲区 uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器 bit succeed_flag; //测量成功标志 //********函数声明 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); //void pai_xu(); void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振(pdf-45页) P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出 P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0XFF; P1M0 = 0XFF; P2M0 = 0XFF; i=0; flag=0; test =0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 //TMOD = 0X01; TMOD=0x11; //定时器0,定时器1,16位工作方式 TR0=1; //启动定时器0 IT0=0; //由高电平变低电平,触发外部中断 ET0=1; //打开定时器0中断 //ET1=1; //打开定时器1中断 EX0=0; //关闭外部中断 EA=1; //打开总中断0 while(1) //程序循环 { EA=0; Trig=1; delay_20us(); Trig=0; //产生一个20us的脉冲,在Trig引脚 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EX0=1; //打开外部中断 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; // TR1=1; //启动定时器1 EA=1; while(TH1 < 30);//等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现) TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据 distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频 distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米 } //为什么除以58等于厘米, Y米=(X秒*344)/2 // X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //没有回波则清零 test = !test; //测试灯变化 } /// distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区 /// i++; /// if(i==3) /// { /// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4; /// pai_xu(); /// distance_data=distance[1]; a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) { CONT_1=0; b=a; conversion(b); } /// i=0; /// } } } //*************************************************************** //外部中断0,用做判断回波电平 INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号 { outcomeH =TH1; //取出定时器的值 outcomeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1; //至成功测量的标志 EX0=0; //关闭外部中断 } //**************************************************************** //定时器0中断,用做显示 timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号 { TH0=0xfd; //写入定时器0初始值 TL0=0x77; switch(flag) {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break; case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break; case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break; } } //***************************************************************** /* //定时器1中断,用做超声波测距计时 timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号 { TH1=0; TL1=0; } */ //****************************************************************** //显示数据转换程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge_data=temp_data; bai_data=SEG7[bai_data]; shi_data=SEG7[shi_data]; ge_data =SEG7[ge_data]; EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } /* void pai_xu() { uint t; if (distance[0]>distance[1]) {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值 if(distance[0]>distance[2]) {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值 if(distance[1]>distance[2]) {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值 } */
wangxiaobupt机器人#4 · 2014/4/3
你用51单片机 你看过reg52这个头文件里面的内容么 【 在 heamon7 (天堂的呼唤) 的大作中提到: 】 : 源程序:为什么要那样写呢? : //晶振=8M : //MCU=STC10F04XE : ...................
zxc701机器人#5 · 2014/4/3
不难的,先看看郭天祥10天单片机视频吧。 【 在 heamon7 的大作中提到: 】 : 源程序:为什么要那样写呢? : : //晶振=8M : ...................
heamon7机器人#6 · 2014/4/3
看了的啊,知道那个是寄存器的地址,但不知道在这里是什么意思?有什么作用? 【 在 wangxiaobupt (XJ|学习考研|热点公告屯田日久,当建奇功) 的大作中提到: 】 : 你用51单片机 你看过reg52这个头文件里面的内容么 通过『我邮2.0』发布
cordialz机器人#7 · 2014/4/4
有些脑残编译器不认二进制输入的.....比如说keil的某些版本 【 在 zxc701 的大作中提到: 】 : 我比较喜欢把0X换成2进制写,这样能看清楚寄存器每一位的值..
cordialz机器人#8 · 2014/4/4
sfr和sbit关键字貌似是只有在C51里面才用到的东东 sfr是用来声明一个变量的地址的,按byte对齐,比如sfr CLK_DIV=0x97是指对变量CLK_DIV的操作会被映射到内存地址0x97上,比如CLK_DIV=0xff就代表了把0x97地址写成0xff,x=CLK_DIV,就把0x97地址读到变量x中 sbit是用来声明sfr已经声明的寄存器的某一位的,按位寻址。这点比较特别,按位寻址功能是C51比较方便入门的原因之一,接着刚才的例子来,比如我声明sbit BYR=CLK_DIV^0那么我对变量BYR的操作会映射到0x97地址的最低一位上,比如我写BYR=1,那么0x97地址的最低位就会被写成1,写x=BYR,则x变量会读出0x97地址的最低位。 大概就这么个事情了 对于不支持按位寻址或者sfr语句的单片机,读写可以这样 //读0x97地址 clk_div=(*(unsigned char *)0x97); //写0x97地址 (*(unsigned char *)0x97) = clk_div; //读0x97地址的LSB byr = (*(unsigned char *)0x97)&0x1; //写0x97地址 (*(unsigned char *)0x97) = x ? ((*(unsigned char *)0x97)|0x1) : ((*(unsigned char *)0x97)&0xfe); 【 在 heamon7 的大作中提到: 】 : sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频 : //为STC单片机的IO口设置地址定义 : sfr P0M1 = 0X93; : ...................
wangxiaobupt机器人#9 · 2014/4/4
赞 【 在 cordialz (Cordial) 的大作中提到: 】 : sfr和sbit关键字貌似是只有在C51里面才用到的东东 : sfr是用来声明一个变量的地址的,按byte对齐,比如sfr CLK_DIV=0x97是指对变量CLK_DIV的操作会被映射到内存地址0x97上,比如CLK_DIV=0xff就代表了把0x97地址写成0xff,x=CLK_DIV,就把0x97地址读到变量x中 : sbit是用来声明sfr已经声明的寄存器的某一位的,按位寻址。这点比较特别,按位寻址功能是C51比较方便入门的原因之一,接着刚才的例子来,比如我声明sbit BYR=CLK_DIV^0那么我对变量BYR的操作会映射到0x97地址的最低一位上,比如我写BYR=1,那么0x97地址的最低位就会被写 : ...................