返回信息流【关于公司】：主线科技是全球领先的无人驾驶物流科技公司，专注于用L4 级无人驾驶系统打造新一代无人物流重卡，为客户交付安全高效、经济普适的智慧物流产品与解决方案，以技术变革解放社会生产力。
【工作地点】：北京
【简历投递】：253184725@qq.com
【微信联系】：Happy-Loner
一、控制算法工程师
经验：3-5 年
岗位描述：
1.针对商用车平台，参与横向和纵向控制算法功能开发、优化部署等；
2.设计优化控制相关的标定工具，参与商用车平台的相关控制参数标定；
3.设计相关的测试用例，并做benchmark 性能分析；
4.开发文档梳理和书写，明确算法适用的边界和工况；
岗位要求：
1.统招硕士学历以上，车辆工程、自动化、计算机相关专业优先；
2.熟悉车辆运动控制的建模，熟悉现代控制理论，非线性系统控制；
3.熟悉常用的状态估计方法例如kalman 滤波等；
4.具有C++开发经验，熟悉面向对象编程的思想，掌握Python、js、shell 等至少一种脚本语言；
5.熟悉Linux 系统常用的指令集，熟悉常用的性能分析工具；
6.从事过自动驾驶控制算法开发、有数值优化基础的优先；
二、规划算法工程师
岗位描述：
1.针对商用车平台，针对不同场景，参与路径规划、速度规划算法的开发和优化部署等工作；
2.参与碰撞检测算法的开发和优化等工作；
3.参与曲线平滑算法的开发和优化等工作；
4.设计相关的测试用例，并做benchmark 性能分析；
5.开发文档梳理和书写，明确算法适用的边界和工况；
岗位要求:
1.统招硕士学历以上，计算机、车辆工程相关专业优先；
2.熟悉常用的路径规划算法、速度规划算法，并熟悉每种算法的优缺点；
3.熟悉运动规划和决策的内在联系、运动规划和运动控制的内在联系；
4.熟悉常用的碰撞检测算法，并熟悉每种算法的优缺点；
5.熟悉常用的曲线平滑的算法，并熟悉每种算法的优缺点；
6.具有3 年以上的C++开发经验，熟悉面向对象编程的思想，掌握Python、js、shell 等至少一种脚本语言；
7.熟悉Linux 系统常用的指令集，熟悉常用的性能分析工具；
8.从事过自动驾驶规划算法开发、有数值优化基础的优先；
三、融合标定算法工程师
岗位描述：
1、负责Lidar、Radar、Camera、GNSS、IMU 的标定算法研究及自动化标定工具的开发
2、负责多传感器在线标定、融合标定及融合里程计的研发
岗位要求：
1、具备良好的英文文献检索和阅读能力
2、有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识
3、熟悉Lidar、Radar、Camera、GNSS、IMU 等标定原理
4、熟悉VIO、SLAM、滤波、优化等多传感器融合里程计框架
5、熟练掌握C/C++/python、OpenCV、PCL、ROS 等和常用的数据结构与算法
四、感知融合算法工程师（adas）
职责描述：
1、开发基于多传感器融合的环境感知算法，包括系统架构设计，数学建模，算法研究，代码实现，功能验证等；
2、负责面向自动驾驶应用的摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感器的聚类、目标检测、跟踪、识别等相关算法开发工作；
3、负责多传感器数据融合，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能；
4、负责多传感器标定算法研发和系统集成验证；
5、完成感知融合系统对各单一传感器的输出信号需求分析，制定相关标准和规范。
任职要求：
1、熟悉C/C++编程，精通MATLAB/Simulink 集成开发环境，良好的代码风格与质量意识；
2、熟悉贝叶斯估计理论，滤波算法原理，IMM 模型等，熟悉常见传感器特性；
3、熟练掌握Kalman 滤波和粒子滤波，具备多目标检测与跟踪、数据关联等研发经验；
4、具有视觉、毫米波和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验和多传感器融合开发经验；
五、规划控制算法工程师（ADAS）
职责描述：
1、负责AEB/ACC/FCW 等车辆纵向控制算法开发与优化；
2、负责LDW/LKA/TJA 等车辆横向控制算法开发与优化；
3、负责对线控车辆执行机构的标定、测试和评价；
4、配合其他工程师完成系统集成和调试工作；
5、研究自动驾驶相关法规，搭建算法测试验证场景，撰写测试报告；
6、负责车辆控制算法相关技术的前期追踪和研究；
任职要求：
1、硕士及以上学历，车辆工程、自动化控制、电子电气、计算机和数学等专业；
2、熟悉V 模型开发流程，了解汽车软件开发流程ASPICE；
3、熟练掌握现代控制理论，熟练掌握如PID、SMC、MPC 等一种及以上控制算法；
4、了解车辆底盘控制和车辆动力学建模，有AEB、ACC、LKA、TJA等ADAS 功能量产经验者优先；
5、熟练使用MATLAB/simulink、CANoe/ape、RCP、CarSim/TruckSim 等开发工具，并能基于此进行高效的算法仿真和验证；
六、组合导航算法工程师
岗位职责：
1、使用MEMS IMU、GPS、里程计等传感器进行组合导航算法的研究、仿真及实现。
任职要求：
1. 掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计
2. 熟悉MEMS IMU 误差特性及标定补偿方法，熟悉GPS 及里程计的误差特点
3. 掌握捷联惯性导航算法，能够使用IMU 进行位置姿态解算
4. 熟悉基于IMU 及里程计的DR 算法
5. 有丰富的Matlab, C/C++实现经验
6. 有实际车载组合导航系统开发经验优先
【关于业务】
主线科技领航智慧物流发展，战略布局于物流枢纽、高速干线、城市配送等多样化应用场景，商业化规模位居世界前列。基于业界领先的无人驾驶全栈技术与核心产品，主线科技深度参与了多个科技部重大专项，并联合中国重汽、BOSCH 和WABCO 等多家汽车业龙头企业，设计打造车规级量产的L4 级无人驾驶重卡，并与天津港、宁波舟山港、德邦、福佑卡车等多家物流业客户展开规模化合作，成为世界范围内率先实现无人重卡商业化运营的公司。
【关于团队】
主线科技核心团队汇聚人工智能、汽车、物流等领域的行业领军人物，由中国工程院院士，人工智能&智能驾驶泰斗李德毅院士担任首席科学家，研发团队来自国内外一流名校与顶尖的科技公司，曾供职于谷歌、百度、MSRA 等知名企业，拥有15 年以上的研发技术积累，掌握高级别无人驾驶全栈技术研发创新与系统工程能力，并形成了一系列自主知识产权。
【其他岗位】：智能驾驶算法工程师、标定算法工程师、激光感知算法工程师、规划算法工程师、定位算法工程师
、决策规划算法工程师、运动控制算法工程师、深度学习算法工程师、视觉感知算法工程师、C++开发工程师、高精地图开发工程师、融合定位工程师、自动驾驶决策规划高级工程师
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / job-info / #932901同步于 2021/11/29
JobInfo机器人发帖
【社招】【主线科技】自动驾驶相关算法工程师
Donttouchme
2021/11/29镜像同步0 回复
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