中断方式操作SD卡，目标板死机...

2009/6/8镜像同步6 回复

硬件环境 GX-ARM9 -2410BP，通过操作S3C2410内的SD卡主机控制器寄存器发送命令操作SD卡软件环境 VxWorks操作系统，使用intConnect()和intEnable()完成了ISR的挂接和开启，两个函数均返回OK，读取INTMSK的值确认了SDI的中断已经开启。预想的操作发送CMD0后使用中断方式检验命令操作完成，即触发ISR后，ISR先验证SDICSTA的cmdSent对应位，之后释放信号量确认操作完成。发送CMD0 的任务获得信号量后继续SD卡的初始化... 遇到的问题开启SDIIMSK的cmdSent位的屏蔽后，发送CMD0后目标板就死机了，表现为target server和target agent的连接断开请教原因...

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6 条回复

hobby机器人#1 · 2009/6/8

中断处理函数调试过吗？是不是中断处理函数中挂掉了或者中断处理函数被反复调用，使得连接断开。如果可能是这样的原因，可以在中断处理函数中做点灯什么的

wufeissdfz机器人#2 · 2009/6/8

【在 hobby 的大作中提到: 】 : 中断处理函数调试过吗？ : 是不是中断处理函数中挂掉了或者中断处理函数被反复调用，使得连接断开。 : 如果可能是这样的原因，可以在中断处理函数中做点灯什么的我没把故障说清楚，按照预想发送CMD0后应触发了中断，执行ISR。但ISR中的logMsg()并没有想超级终端输出信息，程序执行到设置寄存器发送CMD0后目标机就死了... 我发现不开启SDIIMSK中对cmdSent的屏蔽，发送CMD0目标机不会死（没触发中断目标机就不死）乖乖的semTake()在那儿我的ISR中就logMsg(),复位中断源，释放信号量这3个语句为什么会死呢？话说惭愧，我不会在中断中点灯...

hobby机器人#3 · 2009/6/9

vxworks里面中断和点灯怎么搞不懂，但是Linux里面搞过，原理应当大同小异吧。 Linux中 1、中断打印使用printk，并需要合理设置消息等级（总共5级），高等级的消息会打印出来，低等级的会被过滤（当然也可以通过修改一个什么设置改变过滤的标准）。这个如果你需要我再查 2、点灯的话，一般的就是往某个IO端口输出一个有效电平。就我能想到的，IO端口的控制方式有两种，一种是微原里那种外部端口（忘记叫什么名字了），另一种是寄存器的GPIO管脚引出的。我做过的是后者，只要按照CPU手册向相应寄存器中设置值即可。

wufeissdfz机器人#4 · 2009/6/9

【在 hobby 的大作中提到: 】 : vxworks里面中断和点灯怎么搞不懂，但是Linux里面搞过，原理应当大同小异吧。 : Linux中 : 1、中断打印使用printk，并需要合理设置消息等级（总共5级），高等级的消息会打印出来，低等级的会被过滤（当然也可以通过修改一个什么设置改变过滤的标准）。这个如果你需要我再查 : ................... 多谢回复 1logMsg()是向VxWorks下的一个任务tLogTask发消息，格式化输出由这个任务负责，不经过I/O系统不会导致阻塞，所以中断中的消息输出VxWorks一般都用它，不会出错（用系统时钟中断测试过了） 2操作SD卡也是走的看手册设置寄存器的路,我再看看手册主要还是想咨询为什么进入ISR会出错... (系统时钟的ISR为啥很健康呢...)

hobby机器人#5 · 2009/6/9

【在 wufeissdfz 的大作中提到: 】 : 多谢回复 : 1logMsg()是向VxWorks下的一个任务tLogTask发消息，格式化输出由这个任务负责，不经过I/O系统不会导致阻塞，所以中断中的消息输出VxWorks一般都用它，不会出错（用系统时钟中断测试过了） : 2操作SD卡也是走的看手册设置寄存器的路,我再看看手册 : ................... 哦中断怎么会挂就不知道，没弄过SD卡的说不过要想知道死在哪儿了，在没打印的情况下，倒是只能点灯了

yujun065682机器人#6 · 2009/6/10

CMD0好像是切换到SPI模式，好像2410的host不支持SPI模式，楼主发了CMD0后，卡切换至SPI模式，reponse将从数据线上回复，而你host不支持SPI，所以host死了，不知道我说的对不对，楼主参考。