返回信息流下面是我发送端的程序!我接收端没有问题!就是发送端一旦加上数码管显示(display部分)发送端就不能正常工作!我发送端的主要工作是:矩阵键盘输入,在数码管上显示,并且通过2401发送出去!现在不加display 部分就能发送成功但是数码管就不能显示!加上就发送不了但是数码管能显示按键!!请各位大神帮忙看我哪里有问题!帮我实现既能显示又能发送成功!!感激不尽!!
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//#define uchar unsigned char
//数码管
unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
uchar a0=16,b0=16,c0=16,d0=16,e0=16,f0=16,g0=16,wei,temp,key,i,j,k;
//uchar keysend[10];
// unsigned char TxBuf[20]={0};
//****************************************IO端口定义***************************************
sbit MISO =P1^0;
sbit SCK =P1^1;
sbit CE =P1^2;
sbit CSN =P1^3;
sbit MOSI =P1^4;
sbit IRQ =P1^5;
sbit LED =P1^6;
sbit LED2 =P1^7;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int x);
void InerDelay_us(unsigned char n);
void Init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void InerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
{
_nop_();
}
}
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
for(i=x; i>0; i--)
{
for(j=110; j>0; j--);
}
}
/****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void Init_NRF24L01(void)
{
InerDelay_us(100);
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写发送端地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写自动应答频道0地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 1
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 频道0接收禁止 2
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动重发 3 调试时注意这三点
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,发射模式
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uuchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uuchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uuchar); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
{
SPI_RW(*pBuf++);
}
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE = 0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
CE = 1; //置高CE,激发数据发送
InerDelay_us(50);
}
//矩阵键盘数码管部分 ***********************************************************
void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d,uchar e,uchar f,uchar g)
{
dula=0;
P0=table[a]; //段
// TxBuf[0]=table[a];
dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0xfe; //位
wela=1;
wela=0;
Delay(2);
P0=table[b];
// TxBuf[1]=table[b];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfd;
wela=1;
wela=0;
Delay(2);
P0=table[c];
//TxBuf[2]=table[c];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfb;
wela=1;
wela=0;
Delay(2);
P0=table[d];
//TxBuf[3]=table[d];
dula=1;
dula=0;
P0=0xf7;
wela=1;
wela=0;
Delay(2);
P0=table[e];
//TxBuf[4]=table[e];
dula=1;
dula=0;
P0=0xef;
wela=1;
wela=0;
Delay(2);
P0=table[f];
//TxBuf[5]=table[f];
dula=1;
dula=0;
P0=0xdf;
wela=1;
wela=0;
Delay(2);
P0=table[g];
//TxBuf[6]=table[g];
dula=1;
dula=0;
P0=0xbf;
wela=1;
wela=0;
Delay(2);
}
void keyscan()
{
{
P3=0xfe;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;//P3输入后低四位清零
if(temp!=0xf0)
{
Delay(10);//消除抖动
if(temp!=0xf0)//有键按下
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:
key=0;
wei++;
break;
case 0xde:
key=1;
wei++;
break;
case 0xbe:
key=2;
wei++;
break;
case 0x7e:
key=3;
wei++;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
P3=0xfd;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
Delay(10);
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)//temp与case后面的常量比较,若相等,执行其语句
{
case 0xed:
key=4;
wei++;
break;
case 0xdd:
key=5;
wei++;
break;
case 0xbd:
key=6;
wei++;
break;
case 0x7d:
key=7;
wei++;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
P3=0xfb;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
Delay(10);
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xeb:
key=8;
wei++;
break;
case 0xdb:
key=9;
wei++;
break;
case 0xbb:
key=10;
wei++;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
}
}
//************************************主函数************************************************************
void main()
{
// unsigned char keysend[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
unsigned char TxBuf[20]={0};
// unsigned char TxBuf[10]=keysend[10];
Init_NRF24L01();
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
while(1)
{
keyscan();
if(key!=20)
{
switch(wei)
{
case 1: a0=key;
b0=16;
c0=16;
d0=16;
e0=16;
f0=16;
g0=16;
LED2=1;
break;
case 2: b0=key;
c0=16;
d0=16;
e0=16;
f0=16;
g0=16;
break;
case 3: c0=key;
d0=16;
e0=16;
f0=16;
g0=16;
break;
case 4: d0=key;
e0=16;
f0=16;
g0=16;
break;
case 5: e0=key;
f0=16;
g0=16;
break;
case 6: f0=key;
g0=16;
break;
case 7: g0=key;
wei=0;
break;
}
display(a0,b0,c0,d0,e0,f0,g0);
if(table[f0]==0x06||table[f0]==0x5b||table[f0]==0x4f||table[f0]==0x66||table[f0]==0x6d||table[f0]==0x7d||table[f0]==0x07||table[f0]==0x7f||table[f0]==0x6f)
{
LED2=0;
}
else if(table[f0]==0x3f)
{
if(table[g0]==0x3f||table[g0]==0x5b||table[g0]==0x4f||table[g0]==0x66||table[g0]==0x6d||table[g0]==0x7d||table[g0]==0x07||table[g0]==0x7f||table[g0]==0x6f)
{
LED2=0;
}
} //只有01是正确状态!其余均报错亮灯
TxBuf[0]=table[a0];
TxBuf[1]=table[b0];
TxBuf[2]=table[c0];
TxBuf[3]=table[d0];
TxBuf[4]=table[e0];
TxBuf[5]=table[f0];
TxBuf[6]=table[g0];
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
sta = SPI_Read(STATUS);
if(sta == 0x2e) //查看是否发送成功
{
LED=0;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器
}
}
}
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yueqizifeng
2015/5/12镜像同步0 回复
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