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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / cpp / #87053同步于 2015/5/12
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CPP机器人发帖

关于nRF2401无线通信!请各位大神不吝赐教!

yueqizifeng
2015/5/12镜像同步0 回复
下面是我发送端的程序!我接收端没有问题!就是发送端一旦加上数码管显示(display部分)发送端就不能正常工作!我发送端的主要工作是:矩阵键盘输入,在数码管上显示,并且通过2401发送出去!现在不加display 部分就能发送成功但是数码管就不能显示!加上就发送不了但是数码管能显示按键!!请各位大神帮忙看我哪里有问题!帮我实现既能显示又能发送成功!!感激不尽!! #include <reg52.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //#define uchar unsigned char //数码管 unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; uchar a0=16,b0=16,c0=16,d0=16,e0=16,f0=16,g0=16,wei,temp,key,i,j,k; //uchar keysend[10]; // unsigned char TxBuf[20]={0}; //****************************************IO端口定义*************************************** sbit MISO =P1^0; sbit SCK =P1^1; sbit CE =P1^2; sbit CSN =P1^3; sbit MOSI =P1^4; sbit IRQ =P1^5; sbit LED =P1^6; sbit LED2 =P1^7; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(unsigned int x); void InerDelay_us(unsigned char n); void Init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //****************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4; uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址 /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void InerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) { _nop_(); } } //*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; for(i=x; i>0; i--) { for(j=110; j>0; j--); } } /**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void Init_NRF24L01(void) { InerDelay_us(100); CE=0; CSN=1; SCK=0; IRQ=1; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写发送端地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写自动应答频道0地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 频道0接收禁止 2 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动重发 3 调试时注意这三点 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,发射模式 } /**************************************************************************************************** /*函数:uint SPI_RW(uint uchar) /*功能:NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uuchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uuchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uuchar); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能:NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能:NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // { SPI_RW(*pBuf++); } CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } /*********************************************************************************************************** /*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能:发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE = 0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 CE = 1; //置高CE,激发数据发送 InerDelay_us(50); } //矩阵键盘数码管部分 *********************************************************** void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d,uchar e,uchar f,uchar g) { dula=0; P0=table[a]; //段 // TxBuf[0]=table[a]; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0xfe; //位 wela=1; wela=0; Delay(2); P0=table[b]; // TxBuf[1]=table[b]; dula=1; dula=0; P0=0xfd; wela=1; wela=0; Delay(2); P0=table[c]; //TxBuf[2]=table[c]; dula=1; dula=0; P0=0xfb; wela=1; wela=0; Delay(2); P0=table[d]; //TxBuf[3]=table[d]; dula=1; dula=0; P0=0xf7; wela=1; wela=0; Delay(2); P0=table[e]; //TxBuf[4]=table[e]; dula=1; dula=0; P0=0xef; wela=1; wela=0; Delay(2); P0=table[f]; //TxBuf[5]=table[f]; dula=1; dula=0; P0=0xdf; wela=1; wela=0; Delay(2); P0=table[g]; //TxBuf[6]=table[g]; dula=1; dula=0; P0=0xbf; wela=1; wela=0; Delay(2); } void keyscan() { { P3=0xfe; temp=P3; temp=temp&0xf0;//P3输入后低四位清零 if(temp!=0xf0) { Delay(10);//消除抖动 if(temp!=0xf0)//有键按下 { temp=P3; switch(temp) { case 0xee: key=0; wei++; break; case 0xde: key=1; wei++; break; case 0xbe: key=2; wei++; break; case 0x7e: key=3; wei++; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; } } } P3=0xfd; temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { Delay(10); if(temp!=0xf0) { temp=P3; switch(temp)//temp与case后面的常量比较,若相等,执行其语句 { case 0xed: key=4; wei++; break; case 0xdd: key=5; wei++; break; case 0xbd: key=6; wei++; break; case 0x7d: key=7; wei++; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; } } } P3=0xfb; temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { Delay(10); if(temp!=0xf0) { temp=P3; switch(temp) { case 0xeb: key=8; wei++; break; case 0xdb: key=9; wei++; break; case 0xbb: key=10; wei++; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; } } } } } //************************************主函数************************************************************ void main() { // unsigned char keysend[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; unsigned char TxBuf[20]={0}; // unsigned char TxBuf[10]=keysend[10]; Init_NRF24L01(); // nRF24L01_TxPacket(TxBuf); while(1) { keyscan(); if(key!=20) { switch(wei) { case 1: a0=key; b0=16; c0=16; d0=16; e0=16; f0=16; g0=16; LED2=1; break; case 2: b0=key; c0=16; d0=16; e0=16; f0=16; g0=16; break; case 3: c0=key; d0=16; e0=16; f0=16; g0=16; break; case 4: d0=key; e0=16; f0=16; g0=16; break; case 5: e0=key; f0=16; g0=16; break; case 6: f0=key; g0=16; break; case 7: g0=key; wei=0; break; } display(a0,b0,c0,d0,e0,f0,g0); if(table[f0]==0x06||table[f0]==0x5b||table[f0]==0x4f||table[f0]==0x66||table[f0]==0x6d||table[f0]==0x7d||table[f0]==0x07||table[f0]==0x7f||table[f0]==0x6f) { LED2=0; } else if(table[f0]==0x3f) { if(table[g0]==0x3f||table[g0]==0x5b||table[g0]==0x4f||table[g0]==0x66||table[g0]==0x6d||table[g0]==0x7d||table[g0]==0x07||table[g0]==0x7f||table[g0]==0x6f) { LED2=0; } } //只有01是正确状态!其余均报错亮灯 TxBuf[0]=table[a0]; TxBuf[1]=table[b0]; TxBuf[2]=table[c0]; TxBuf[3]=table[d0]; TxBuf[4]=table[e0]; TxBuf[5]=table[f0]; TxBuf[6]=table[g0]; nRF24L01_TxPacket(TxBuf); sta = SPI_Read(STATUS); if(sta == 0x2e) //查看是否发送成功 { LED=0; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器 } } }
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