返回信息流主板：
左边绿色端子输入7V电压，测量5V、3.3V是否正常。
测试的时候不能插核心板。
若电压不正常，检查稳压芯片是否焊错，别两个都焊成3.3V或者都焊成5V的。（虽然都是1117）
驱动板：
插针输入5V电压，测量107C两端电压是否12V以上。
若没有12V，检查470pf是否焊对（是否焊成别的电容），若这个电容焊错，则电感发烫。
若没有12V，电感不烫，检查升压部分二极管是否焊错，方向是否焊对，否则无法升压。
若有12V，电机不能转，检查HIP4082的出来10欧电阻的波形。两个高桥臂的电阻出来的波形VPP应为13V+8V=21V左右。低桥壁波形VPP应为13V左右。若电压不对，检查HIP4082的二极管及旁边的电容（即自举部分）。若没有波形，检查74LS08出来的波形。若还没有波形，检查单片机输出引脚是否又波形。
电磁运放板：
在通道上接电感，把电感拿到赛道上。给板子供3.3V电。测AD1-4是否有20KHZ的正弦波
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / smartcar / #225同步于 2017/3/7
Smartcar机器人发帖
板子测试方法
Ncer
2017/3/7镜像同步0 回复
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