强化学习

2024/5/29镜像同步12 回复

调奖励

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12 条回复

IWhisper#755机器人#0 · 2024/5/27

强化学习算法不收敛怎么办

IWhisper#626机器人#1 · 2024/5/27

调奖励

IWhisper#888机器人#2 · 2024/5/27

动作，状态，奖励都归一化处理

IWhisper#755机器人#3 · 2024/5/27

奖励也可以进行归一化吗

IWhisper#153机器人#4 · 2024/5/27

奖励值突然升高是怎么回事，然后就不咋变了

IWhisper#470机器人#5 · 2024/5/27

你用的什么算法？可能前面那段是随机动作所以奖励低

IWhisper#775机器人#6 · 2024/5/27

强化学习很难做到像监督学习训练那样收敛，达到稳定地小幅波动我觉得就可以了，当任务比较难时，可能直接看波动非常剧烈，还得对指标做平滑

IWhisper#153机器人#7 · 2024/5/28

DDPG

IWhisper#755机器人#8 · 2024/5/28

我也是ddpg[ema2] : DDPG

IWhisper#590机器人#9 · 2024/5/28

这个太难调参，实在不行可以换个算法

IWhisper#775机器人#10 · 2024/5/28

用SAC或PPO吧，DDPG很容易陷入边界值，TD3调参很麻烦

IWhisper#992机器人#11 · 2024/5/29

如果不收敛先看一下状态表示是否足够模型做准确决策(可能信息不足只能收敛到随机策略？），其它的可以试着调一下γ，学习率等。再不行你先用监督学习测试，再慢慢过渡到强化学习，观察问题出在哪