BYR Achieve · 镜像论坛

接上贴: 研究生三年玩过的一些硬件相关项目没想到已经毕业一年了，在公司的这一年，正事没干多少，业余时间倒也折腾了不少东西。只能说，生命不息，折腾不止。希望工作两年、三年、五年、十年后，我都还能来发发这个年经贴。一、桌上足球机器人这个灵感来源于某次在公司跟师兄们玩桌上足球，被其他部门的同事血虐，一气之下想着有没有可能搞一个这个。回家在油管上搜了一下，果然有人做过了。既然有人淌过了，那就说明理论和工程实践上都是可行的，于是我也搞了一个。考虑到租的房子太小了，就买了个小朋友玩的桌上足球，然后把原来的不锈钢管子换成了碳纤的（原来的不锈钢管子是真的弯），加上淘宝买一个120fps摄像头+OpenCV，识别起来还是挺简单的。可惜只做到拦球功能我就失去兴趣了，于是就坑了。 https://s1.xptou.com/2022/10/02/6338f7d5b5fb6.gif 二、基于Linux的PX4飞控兜兜转转，又做了个飞控。读书期间实际上手撸过不少飞控，都是为了特定的飞机完成特定的功能。然而工作后没有那么多时间，总不能没做一个飞机就重新写个飞控吧。于是考虑做一个比较通用的PX4 飞控，同时又由于stm32大涨价，又不想花时间移植到国产类stm32芯片上（gd32等），想着能不能用能跑linux的soc来跑px4呢。这样以后即使想换芯片，底层的部分基本不用改，只要能boot到linux，接下来就都靠px4了。于是我又搜了一下，发现px4社区很早就有人用树莓派来跑px4了。既然树莓派做得了，那我用别的芯片显然也做得了。于是就开了个新坑。基本配置是全志V3s+FPGA+IMU+磁罗盘+气压计，大部分都是最便宜的国产芯片（除了imu不是国产）了。做完后需要验证好不好使，于是还做了个小四旋翼把这个飞控用上了：这个项目还在B站上发过视频，感兴趣的可以看一看： AutopilotPi——一个低成本的Linux飞控三、可遥控的A4纸大小纸飞机做这个可以说是我一直以来的梦想了，研究生的时候就想出来给广场上的小朋友羡慕一把，可惜当时做过一个，还没调完就坑了。这次这个用上了最近一年学习的一些航模界的新玩意儿，比如ELRS接收机（再也不用手写NRF24L01了）等。对航模来说，做极大和极小都比较费工夫，其他的只要动力足够随随便便就飞上天了小飞机的话，就很考验飞机上电子设备的重量了做纸飞机期间，还顺手做了个稍大一点的（40cm翼展），来搭配之前做的linux飞控，验证该飞控对固定翼的支持性。这个项目也在B站发布：做了个微型遥控纸飞机，童年的纸飞机终于飞回我手里 -------还有一些为做这些项目而做的小模块，就不详细介绍了--------------- 1S微型无刷电机驱动：支持直驱空心杯电机的ELRS接收机： https://www.hualigs.cn/image/6338fecdf36d2.jpg 把手机变成航模遥控器的模块： https://www.hualigs.cn/image/6338ff43b018d.jpg

盘点一下毕业一年业余时间折腾的一些小玩意儿