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【社招】【哪吒汽车-感知方向】

2022/12/7镜像同步0 回复

【哪吒汽车-激光雷达感知方向】工作职责 -负责机器学习、深度学习算法相关技术研发和产品调试测试工作 -负责三维点云中的目标检测、跟踪、车道线识别、点云语义分割等相关算法研发和产品调试测试工作 -负责L3/L4级激光雷达算法研发和产品调试测试工作任职资格 -计算机视觉，机器学习，深度学习的等方向具备较深理论基础和实践经验； -熟悉C/C ++/Python程序开发，具有良好的编程习惯，具备一定的架构设计能力； -具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的产品研发精神；工作地点 -上海或者北京联系方式：zhangcan@hozonauto.com 【哪吒汽车-融合感知方向】工作职责 - 负责面向自动驾驶应用的机器视觉，毫米波雷达，激光雷达等多种传感器的融合算法的开发； - 实现基于多源信息融合的目标检测、跟踪、识别，定位与预测等复杂感知功能； - 与供应商沟通，完成感知融合系统对各单一传感器的输出信号的需求分析，制定相关标准和规范； - 算法在在不同软硬件平台的移植，匹配与调试工作；任职要求： -熟练掌握Kalman滤波算法或粒子滤波算法，有传感器融合技术的最新知识（占用栅格图，贝叶斯框架等）； -熟悉贝叶斯估计、多目标检测与跟踪、数据关联与匹配、信息融合、目标跟踪等算法； -熟练掌握C和C++编程，具有独立的软件开发，数据分析和系统集成能力； -熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；并掌握相关的数学，概率论方面的知识； -有基于多传感器的数据融合开发经验，有实际的量产项目开发经历； -有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力；工作地点 -上海或者北京联系方式：zhangcan@hozonauto.com

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