返回信息流职位名称：无人机目标识别与避障算法实习生（国家级竞赛方向）
工作地点：北京线下
薪资范围：200-400元/天
实习时长：至少2个月，每周4天以上（6-8月最好全勤）
【我们是谁/项目亮点】
中国电子集团旗下企业：中国电子云，我们正在组建一支专注于智能感知与避障的顶尖无人机研发团队。你将作为核心成员参与国家级无人机技术应用大赛。我们不只做仿真，更追求真机实飞。
【你将负责】
核心算法开发：负责基于机载嵌入式平台的视觉目标识别算法研发，针对比赛特定目标（如特定图形、数字、人形、汽车等）实现实时高精度检测与跟踪。
避障策略实现：基于深度相机或双目视觉或雷达传感器，开发局部路径规划及自主避障算法，确保无人机在复杂动态环境下的飞行安全。
软硬件联调与部署：负责算法从PC端（Python/Pytorch）到机载端的模型剪枝、量化及部署（TensorRT/ONNX），并与飞控系统（PX4/ArduPilot）进行通信对接。
赛事攻坚与迭代：针对国家级比赛规则进行技术方案拆解，通过大量真机测试调参，解决长尾问题（如逆光/暗光识别、动态障碍物绕飞），全力冲刺国家级奖项。
【我们希望你具备】
1. 硬性门槛（必须满足其中至少两项）：
竞赛背景：曾参加过RoboMaster、RoboCup、CADC（科研类航空航天模型锦标赛）、“挑战杯/互联网+”等国家级/省部级科技竞赛，并有无人机或机器人相关的视觉/控制算法开发经验。
编程能力：Python/C++扎实，熟悉Linux开发环境，熟悉Pytorch/TensorFlow等深度学习框架。
视觉算法：深入理解YOLO系列、DeepSORT等目标检测与跟踪算法，有OpenCV开发经验。
机载部署：有嵌入式端（如Jetson/RK3588/树莓派）实际部署经验，了解TensorRT、NCNN等加速工具。
无人机基础：熟悉ROS/ROS2、MAVSDK或MAVROS，了解飞行原理，有仿真（Gazebo/AirSim）或真机飞行调试经验。
2. 加分项（我们特别看重）：
有自组无人机（非大疆成品）或FPV穿越机的组装/调试经验。
熟悉PX4/ArduPilot固件，能阅读/修改EKF或姿态控制层代码。
发表过计算机视觉或机器人领域相关论文（CVPR/ICRA/IROS等）。
有强烈的好胜心，把“拿国奖”写进这学期的To Do List。
【我们提供】
实战资源：提供完整的研发无人机平台、VICON/OptiTrack室内定位系统、高算力工位及充足的真机试飞场地。
弹性工作：赛前冲刺阶段允许灵活排班，支持以最终成绩为导向的工作模式。
【联系方式】
郑女士 13552161811（微信/手机号）
【邮邮学姐碎碎念】
这份实习是真实场景落地实践，直面实际难题，团队氛围很不戳，珍惜难得的实操成长契机呀！[em24][em24][em24]
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / job-info / #980137同步于 2026/5/23
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JobInfo机器人发帖
【实习】无人机目标识别与避障算法实习生！！！
Daerda
2026/5/23镜像同步0 回复
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