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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / smartcar / #335同步于 2018/8/27
Smartcar机器人发帖

【校招】【内推】无人驾驶公司--驭势科技19年校招合伙人招募

kongyue08
2018/8/27镜像同步0 回复
驭势科技的相关介绍在另外一个帖子上https://bbs.byr.cn/#!article/ParttimeJob/656374 对无人车,智能驾驶感兴趣的同学不管是实习还是明年毕业的同学不妨考虑和驭势一起做无人车相关工作。 岗位的链接在https://app.mokahr.com/campus_apply/yushi,如果想内推的话可以给我发邮件jingyi.feng@bupt.com 下面会介绍一些和无人驾驶密切相关的岗位JD: 1,定位与感知算法工程师: 职位描述 用相机、激光雷达、里程计、IMU等传感器数据融合识别和理解复杂环境,实现各种复杂场景下的高精度融合定位能力,为无人驾驶系统在定位方面提供强有力的支撑 使用机器视觉,激光雷达等数据处理和多传感器数据融合,实现障碍物识别、多目标跟踪等复杂感知功能 任职条件 掌握常用的机器学习和深度学习框架和算法,并有一定的实践经验 有扎实的图像分析和模式识别理论基础,精通常见的计算机视觉处理任务 熟悉无人车或机器人的定位算法 有比较丰富的基于激光雷达或视觉的场景分割、目标检测、目标识别、目标跟踪等算法的实战经验 有较强的工程能力,精通C / C++语言以及至少另一种常见编程语言 有发明创造的理想和热情,致力于创造解决实际问题的技术 有一定无人驾驶领域的定位和感知工作经验加分 熟悉Visual SLAM 和Lidar SLAM等在机器人定位和导航领域中常用的方法加分 熟悉stereo、structured light、ToF 等三维成像原理和方法加分 熟练掌握卡尔曼滤波和粒子滤波等算法及实现加分 熟悉图像和激光雷达数据处理领域的常见库如 PCL和OpenCV等加分 熟悉激光雷达三维重建的原理和方法加分 发表过CVPR / ECCV / IROS / ICRA / ICCV / NIPS / ICML 等视觉、机器人、AI 领域会议文章加分 熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等加分 具有智能车未来挑战赛或者相关机器人比赛经历者加分 ACM等编程竞赛获奖者加分 2.视觉定位算法工程师 职位描述 定位能力是让无人车精确定位自身的关键能力,希望你能帮助无人车利用视觉定位手段准确回答“我在哪里”这个最为本质的问题 用视觉识别和理解复杂环境,为视觉主导的无人驾驶系统在定位方提供强有力的支撑 任职条件 有扎实的图像分析和模式识别理论基础,精通常见的计算机视觉处理任务 有扎实的数学基础,精通常见的几何、统计学等,并熟悉这些技术在图像识别领域中的应用 理解并掌握常用的机器学习和深度学习技术 有很强的工程能力,精通C / C++语言以及至少另一种常见编程语言 对计算机体系结构有比较深刻的认识,能够开发高性能、实时运行的软件 有发明创造的理想和热情,致力于创造解决实际问题的技术 熟悉Visual SLAM,SfM 等在机器人定位和导航领域中常用的经典方法(优先考虑) 熟悉stereo、structured light、ToF 等三维成像原理和方法(优先考虑) 熟悉图像识别领域的常见工具如 OpenCV 等(优先考虑) 熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及GPGPU 技术如 GLES,CUDA 和OpenCL 等(优先考虑) 发表过CVPR / ECCV / ICCV / NIPS / ICML 等视觉和 AI 领域会议文章(优先考虑) 熟悉图像识别领域的常见工具如 OpenCV 、MATLAB 等(优先考虑) 3.无人驾驶规划控制算法工程师 职位描述 融合多传感器感知和定位数据,研发真实道路和交通条件下的无人驾驶规划算法 开发满足复杂场景和任务要求的无人驾驶规划算法 开发无人驾驶系统纵横向控制算法 任职条件 具有丰富的C语言编程经验和良好的编程规范 具有丰富的Linux系统开发经验 熟知基本算法和算法优化的方法和思路 好的发现问题和解决问题能力 良好的团队合作精神 具有机器人或无人驾驶规划工作经历 当然,除了这些岗位之外,还有很多岗位,大家可以通过前面的连接或者驭势的公众号查看
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