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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / parttime-job / #964204同步于 2024/5/20
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【实习】【内推】自动驾驶算法/工程/产品/路测实习生(6名)

milanese
2024/5/20镜像同步0 回复
大量招聘! 有兴趣的朋友们速投。 简历命名:姓名-学校-可实习月数-每周可出勤天数 发送邮箱:Naerjiang.ahai@momenta.ai 薪酬待遇:360元/天(基本日薪,每月有考核系数1.0-2.0之间为主,在日薪基础上*相应系数) 【Momenta公司介绍】 Momenta成立于2016年,定位于打造自动驾驶大脑,核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图和驾驶决策算法。目前,在中国、德国、日本有全球业务。 一、深度学习算法实习生 岗位职责: 1、参与 Deep Learning Planning 算法设计、模型训练、评测构建等相关工作; 2、参与算法研究工作,研究方向为自动驾驶系统中的动态物体轨迹预测。 岗位要求: 1、计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业,熟练使用Python、Numpy、Pytorch,要求有模型构建和训练经验; 2、熟悉Linux基本操作,熟悉常用数据结构,对深度学习领域的经典方法有一定的了解; 3、了解 Wayformer、MTR、QCNet 等预测模型,有预测模型训练经验者优先。 补充说明 要求有深度学习、机器学习或强化学习相关经验优先。 二、决策规划算法实习生 岗位职责: 1、负责无图方案变道决策规划算法的维护; 2、负责变道决策相关的数据挖掘; 3、负责变道功能的客户问题分析、数据回流等; 4、负责变道决策评测算法开发。 岗位要求: 1、熟练使用C++进行开发; 2、熟练使用Python进行工具链开发; 3、对常用决策规划算法有基本的认知; 4、有实操经验者优先;有Pybind使用经验者优先;ACM获奖优先。 三、C++开发实习生 岗位职责: 1、参与自动驾驶规控算法仿真评测体系优化及工具开发; 2、对现有算法代码结构进行调优,提高代码的可读性和可维护性; 3、对软件性能进行调优,提高程序的运行效率; 4、优化代码安全性,确保软件在各种环境下的安全运行; 5、参与项目代码管理,包括代码版本控制、合并、分支等。 任职要求: 1、熟悉 C++/Python 技术栈,了解相关编程语言的基本概念和编程技巧; 2、具备 Linux 下开发的能力,包括熟练使用 Python、Shell 等脚本语言; 3、熟悉 Git 等代码管理工具,能够熟练进行代码版本控制; 4、了解软件开发的基本原则,如模块化、封装、抽象等。 加分项: 1、懂得常见的设计模式以及运用场景,能够根据实际需求选择合适的设计模式; 2、能够设计软件架构图和详细设计图,具备一定的软件设计能力。 四、控制算法实习生 岗位职责: 1、辅助建立/维护多种车型的大规模数据评测和模型产线Pipeline; 2、辅助适配新车型,根据车型特点实现车辆的横纵向算法调优; 3、辅助开发自动驾驶相关横纵向控制算法。 岗位要求: 1、本科及以上学历,电子信息、车辆工程、自动化等相关专业; 2、了解车辆系统,有车辆控制系统或者移动机器人开发经验为加分项; 3、熟练使用Python和C++,有较扎实的软件工程开发能力,熟悉git等版本管理工具; 4、熟悉以下至少一项工作内容:优化算法、现代控制、经典控制、大规模评测等。 五、自动驾驶路测实习生 岗位职责: 1、负责Urban自动驾驶的测试策略制定,并据此提出详细的测试方案,达到高效执行度; 2、负责Urban自动驾驶行车测试任务安排、数据分析&标注; 3、负责对每台车测试报告的汇总收集; 4、负责对测试路线制定的对接,以及路线的评估; 5、负责处理组里的一些测试相关的报告以及文档的整理。 岗位要求: 1、本科及以上学历,自动化、计算机、车辆工程、机械等相关专业优先; 2、具备良好的自动驾驶架构以及理论基础,熟悉整车架构,熟悉车辆底盘结构,熟悉常见的自动驾驶传感器 3、思路清晰,具备良好的团队沟通能力、协作精神,有良好的产品和用户价值导向; 4、学习能力强,积极主动,能够服从项目、团队内的任务安排; 4、加分项:具备较好的英语听说读写能力。
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