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岗位职责：
1、负责自动驾驶相关的视觉工程应用，SLAM/视觉里程计算法的研究和优化
2、能够独立承担感知模块的算法开发，保证算法研究落到实处
3、能够对团队其他成员给予技术指导，并对感知规划提供切实可行的解决方案
4、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写
任职要求：
1、计算机、电子、自动化专业研究生及以上学历
2、计算机视觉、数字图像处理、深度学习相关工作 3 年以上经验，有工程软件开发经历
3、熟练掌握 opencv，熟练掌握视觉特征提取、匹配等算法原理和实现
4、熟悉立体视觉的数学基础和算法实现
5、熟练掌握卡尔曼滤波器的原理和工程实现
6、熟练掌握高斯-牛顿法和 Levenberg-Marquardt 等非线性最小二乘求解方法的数学基
础，熟悉 Bundle Adjustment 优化原理和算法实现，熟悉 g2o 或 ceres 等优化库
7、熟悉 ORB-SLAM 等典型视觉 SLAM 系统的技术细节和算法实现
8、熟练掌握 c/c++语言
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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【社招】【北京】资深感知算法工程师/专家
wangqing0624
2021/11/9镜像同步0 回复
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