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职位描述：
1. 负责自动驾驶系统中意图/行为/轨迹预测算法的研发与部署；
2. 开发机器学习/数据闭环相关基础设施用于预测算法的准确评估与高效迭代；
3. 同感知/规控/测试团队紧密配合，负责量产嵌入式自动驾驶产品中的预测算法集成；
4. 参与技术文档撰写，论文与专利写作。
任职要求：
1. 深度学习/机器学习/计算机/机器人/电子/应用数学等相关专业硕士/博士学历，或2年以上相关工作经验；
2. 扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++；
3. 对深度学习有深入了解，熟练使用至少一种深度学习框架；（Tensorflow/Pytorch/MXNet/Gluon/Caffe/Caffe2），熟练掌握CNN、RNN等常见网络结构及训练方法；
加分项：
1. 有使用机器学习方法处理下述问题的经验：行为预测、意图推断、轨迹预测、路径规划、3D感知、障碍物跟踪；
2. 以下至少一种技术主题的研究经历：VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning；
3. 在顶级深度学习/机器学习学术会议发表过论文：CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR…
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【社招】【地平线机器人】自动驾驶预测算法工程师
DLL641388166
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