返回信息流我是外行，但是目前干的事有用到一些智能小车的功能，想请教一下，目前智能小车能不能事先规划好路径，就是给他一个终点坐标，然后他自己通过赛道跑过去。赛道有很多岔口，类似于十字路口，车子可以根据终点坐标自己跑过去。就好比人的脑海里已经有了一张地图，地图上标了我要去的地方，然后自己主动寻址后走过去。见图，大白诚求解答。
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / smartcar / #240同步于 2017/4/24
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Smartcar机器人发帖
求教小车路径规划问题
beiyoulijun
2017/4/24镜像同步5 回复
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5 条回复
里程法，一般是用编码器测量轮子走过的路程，用陀螺仪测量转过的角度，以此进行位置推算。
更详细的得参考相关论文了
【 在 beiyoulijun (小ha) 的大作中提到: 】
: 谢谢，如果能更直白的描述一下实现过程就好了。
请问巡线具体是怎么做的？
【 在 Libertas (Libertas) 的大作中提到: 】
: 如果精度够的话惯性导航当然好啦。不行的话就巡线？